首页--工业技术论文--轻工业、手工业论文--纺织工业、染整工业论文--针织论文--针织用机具论文--经编针织机论文

高速经编机梳栉横移模型与控制关键技术研究

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
第1章 绪论第7-15页
   ·研究背景及意义第7-10页
   ·课题研究现状第10-13页
   ·本课题研究的内容与结构安排第13-15页
     ·本课题研究的内容第13页
     ·本课题的结构安排第13-15页
第2章 经编工艺及电子横移系统的运动模型第15-27页
   ·经编工艺对横移系统要求第15-17页
     ·梳栉的横移时间第15-16页
     ·梳栉的横移精度第16-17页
   ·梳栉横移动对机械部件的要求第17页
   ·机械凸轮运动学模型第17-20页
   ·横移系统静态模型第20-21页
   ·梳栉横移运动模型第21-25页
     ·梳栉运动规律的分析和选择第21-23页
     ·正弦加速度运动规律的分析第23-25页
   ·电子横移系统运动模型精度影响因素分析第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 高速经编机电子横移系统闭环模型第27-35页
   ·电子横移系统结构第27-28页
   ·经编机交流伺服驱动系统数学模型的建立第28-34页
     ·伺服电机控制系统的组成第28-29页
     ·交流伺服电动机的控制模型第29-30页
     ·电子横移传动装置的数学模型第30-32页
     ·反馈检测模型第32-33页
     ·交流伺服电机驱动装置的数学模型第33-34页
   ·本章小结第34-35页
第4章 电子横移系统控制中 PID 算法及仿真第35-45页
   ·PID 控制器的基本原理第35-36页
   ·控制参数对系统性能的影响第36-37页
     ·比例环节第36页
     ·积分环节第36-37页
     ·微分作用第37页
   ·数字 PID 控制技术第37-39页
   ·控制器参数整定第39-41页
   ·PID 控制方案的仿真及结果分析第41-44页
     ·PID 控制器的阶跃曲线第41-42页
     ·PID 控制器的位移和速度跟踪曲线第42-44页
   ·本章小结第44-45页
第5章 电子横移系统控制中神经网络 PID 算法及仿真第45-53页
   ·神经 PID 控制设计原理第45-48页
     ·BP 神经网络原理第45页
     ·BP 神经网络 PID 控制的数学表达第45-48页
     ·BP 神经网络 PID 控制器的实现第48页
   ·BP 神经网络 PID 控制方案的仿真及结果分析第48-51页
     ·BP 神经网络 PID 控制器的阶跃曲线第48-49页
     ·BP 神经网络 PID 控制器的位移和速度跟踪曲线第49-51页
     ·比较常规 PID 控制器和 BP 神经网络 PID 控制器的仿真效果第51页
   ·本章小结第51-53页
第6章 总结与展望第53-55页
   ·总结第53页
   ·展望第53-55页
参考文献第55-58页
致谢第58-59页
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果第59页

论文共59页,点击 下载论文
上一篇:天下玉家珠宝首饰公司营销管理研究
下一篇:彩印皮革自动裁切系统设计