| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-13页 |
| ·本课题研究的内容与结构安排 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的内容 | 第13页 |
| ·本课题的结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 经编工艺及电子横移系统的运动模型 | 第15-27页 |
| ·经编工艺对横移系统要求 | 第15-17页 |
| ·梳栉的横移时间 | 第15-16页 |
| ·梳栉的横移精度 | 第16-17页 |
| ·梳栉横移动对机械部件的要求 | 第17页 |
| ·机械凸轮运动学模型 | 第17-20页 |
| ·横移系统静态模型 | 第20-21页 |
| ·梳栉横移运动模型 | 第21-25页 |
| ·梳栉运动规律的分析和选择 | 第21-23页 |
| ·正弦加速度运动规律的分析 | 第23-25页 |
| ·电子横移系统运动模型精度影响因素分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 高速经编机电子横移系统闭环模型 | 第27-35页 |
| ·电子横移系统结构 | 第27-28页 |
| ·经编机交流伺服驱动系统数学模型的建立 | 第28-34页 |
| ·伺服电机控制系统的组成 | 第28-29页 |
| ·交流伺服电动机的控制模型 | 第29-30页 |
| ·电子横移传动装置的数学模型 | 第30-32页 |
| ·反馈检测模型 | 第32-33页 |
| ·交流伺服电机驱动装置的数学模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 电子横移系统控制中 PID 算法及仿真 | 第35-45页 |
| ·PID 控制器的基本原理 | 第35-36页 |
| ·控制参数对系统性能的影响 | 第36-37页 |
| ·比例环节 | 第36页 |
| ·积分环节 | 第36-37页 |
| ·微分作用 | 第37页 |
| ·数字 PID 控制技术 | 第37-39页 |
| ·控制器参数整定 | 第39-41页 |
| ·PID 控制方案的仿真及结果分析 | 第41-44页 |
| ·PID 控制器的阶跃曲线 | 第41-42页 |
| ·PID 控制器的位移和速度跟踪曲线 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 电子横移系统控制中神经网络 PID 算法及仿真 | 第45-53页 |
| ·神经 PID 控制设计原理 | 第45-48页 |
| ·BP 神经网络原理 | 第45页 |
| ·BP 神经网络 PID 控制的数学表达 | 第45-48页 |
| ·BP 神经网络 PID 控制器的实现 | 第48页 |
| ·BP 神经网络 PID 控制方案的仿真及结果分析 | 第48-51页 |
| ·BP 神经网络 PID 控制器的阶跃曲线 | 第48-49页 |
| ·BP 神经网络 PID 控制器的位移和速度跟踪曲线 | 第49-51页 |
| ·比较常规 PID 控制器和 BP 神经网络 PID 控制器的仿真效果 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第59页 |
