| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| ·论文的研究背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·CAN总线在国内外的发展现状 | 第12-13页 |
| ·CAN总线简介 | 第12页 |
| ·CAN总线国内外的发展现状及应用 | 第12-13页 |
| ·汽车诊断技术的发展现状 | 第13-15页 |
| ·汽车诊断技术简介 | 第13页 |
| ·国外汽车诊断技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·国内汽车故障诊断发展趋势 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 CAN总线UDS的技术分析 | 第17-45页 |
| ·CAN总线UDS简介 | 第17-18页 |
| ·CAN总线协议分析 | 第18-23页 |
| ·CAN总线协议简介 | 第18-19页 |
| ·CAN总线协议技术分析 | 第19-22页 |
| ·数据链路层接口服务 | 第22-23页 |
| ·CAN UDS协议的网络层分析 | 第23-34页 |
| ·网络层服务项说明 | 第23-26页 |
| ·网络层协议数据单元 | 第26-29页 |
| ·网络层内部传输服务 | 第29-31页 |
| ·网络层时间控制分析 | 第31-34页 |
| ·应用层与会话层协议分析 | 第34-40页 |
| ·应用层部分术语及定义 | 第34-35页 |
| ·应用层服务原语及数据传输功能单元 | 第35-36页 |
| ·应用层定时参数定义 | 第36-40页 |
| ·通信接口 | 第40-45页 |
| ·数据链路层与网络层之间的通信映射 | 第40-41页 |
| ·应用层协议数据单元与网络层协议数据单元之间的网络通信映射 | 第41-43页 |
| ·CAN UDS网络通信 | 第43-45页 |
| 3 CAN总线UDS与KWP2000诊断协议的对比 | 第45-49页 |
| ·常用诊断协议分析 | 第45-48页 |
| ·基于K总线的KWP2000协议分析 | 第45-47页 |
| ·基于CAN总线的KWP2000协议分析 | 第47-48页 |
| ·CAN总线UDS与KWP2000诊断协议的对比 | 第48-49页 |
| 4 网络层中参数STmi n的计算方法 | 第49-61页 |
| ·报文延迟分析 | 第49-50页 |
| ·M/M/1排队模型(单服务台模型) | 第50-52页 |
| ·STmin参数期望模型建立 | 第52-54页 |
| ·仿真实现 | 第54-61页 |
| 5 CAN总线UDS的实现 | 第61-71页 |
| ·座椅控制器设计 | 第61-65页 |
| ·座椅控制器的硬件设计 | 第61-64页 |
| ·座椅控制器的软件设计 | 第64页 |
| ·诊断系统的设计 | 第64-65页 |
| ·系统诊断服务 | 第65-69页 |
| ·座椅控制器所需要的诊断服务项说明 | 第65-67页 |
| ·诊断会话模式之间的转换 | 第67-69页 |
| ·系统调试运行 | 第69-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71页 |
| ·展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第79页 |