| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·电液伺服控制技术发展及研究现状 | 第9-11页 |
| ·电液伺服控制国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·智能控制与力伺服控制的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 系统的建模与分析 | 第14-27页 |
| ·电液力伺服控制系统的总体结构 | 第14-16页 |
| ·系统工作原理 | 第14-15页 |
| ·液压控制系统的构建 | 第15-16页 |
| ·液压系统的硬件构成 | 第16-20页 |
| ·电液伺服阀 | 第16-19页 |
| ·传感器及单路信号放大器 | 第19-20页 |
| ·电液力伺服控制系统的建模分析 | 第20-26页 |
| ·基本方程和方块图 | 第20-24页 |
| ·系统模型仿真分析 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 力伺服控制系统软件平台及数据采集系统 | 第27-39页 |
| ·基于 NI 数据采集设备的数据采集系统 | 第27-30页 |
| ·LabVIEW 系统软件平台的设计 | 第30-32页 |
| ·系统软件总体结构设计 | 第30-31页 |
| ·系统界面设计 | 第31-32页 |
| ·数据采集及处理程序 | 第32-34页 |
| ·数据采集 | 第32-33页 |
| ·数据处理 | 第33-34页 |
| ·基于 LabVIEW 的零偏软件补偿 | 第34-38页 |
| ·传感器的软件调零 | 第34-36页 |
| ·伺服阀的零偏软件补偿 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 基于 LABVIEW 的非线性 PID 控制算法的仿真及实验 | 第39-62页 |
| ·PID 控制 | 第39-42页 |
| ·PID 控制的基本原理 | 第39-40页 |
| ·数字 PID 控制 | 第40-41页 |
| ·PID 参数整定 | 第41-42页 |
| ·基于微分负反馈及前馈补偿的 PID 控制算法及仿真 | 第42-44页 |
| ·基于微分负反馈的 PID 控制 | 第42-43页 |
| ·基于前馈补偿的 PID 控制算法 | 第43-44页 |
| ·非线性 PID 控制器的设计 | 第44-50页 |
| ·非线性 PID 控制器的设计思想 | 第44-46页 |
| ·积分分离 PID 控制算法 | 第46-47页 |
| ·积分分离 PID 控制算法原理介绍 | 第47-49页 |
| ·积分分离式非线性 PID 控制器的参数确定方法 | 第49-50页 |
| ·PID 及非线性 PID 系统仿真分析 | 第50-52页 |
| ·基于 LabVIEW 的控制程序设计 | 第52-54页 |
| ·PID 控制工具包 | 第52-53页 |
| ·基于 LabVIEW 的非线性 PID 控制器的设计 | 第53-54页 |
| ·基于 LabVIEW 的电液力伺服控制系统实验设计 | 第54-61页 |
| ·电液力伺服控制系统实验平台的搭建 | 第55页 |
| ·PID 控制算法实验研究 | 第55-57页 |
| ·基于微分负反馈及前馈补偿的 PID 控制算法实验研究 | 第57-59页 |
| ·积分分离式非线性 PID 控制实验研究 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第61-62页 |
| 5 模糊 PID 控制器的设计 | 第62-78页 |
| ·模糊控制 | 第62-63页 |
| ·模糊 PID 控制 | 第63-71页 |
| ·模糊 PID 控制原理 | 第63-64页 |
| ·模糊控制工具包 | 第64-65页 |
| ·模糊 PID 控制器的设计 | 第65-71页 |
| ·模糊 PID 控制实验研究 | 第71-74页 |
| ·基于 LabVIEW 的模糊 PID 控制器 | 第71页 |
| ·实验验证 | 第71-74页 |
| ·试验数据结果及精度分析 | 第74-77页 |
| ·系统稳态性能分析 | 第74-76页 |
| ·系统响应速度分析 | 第76-77页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况 | 第85页 |
