| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第11-14页 |
| ·课题研究的背景 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状及趋势 | 第14-17页 |
| ·国外的研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内的研究现状 | 第15-16页 |
| ·国内外现状小结 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 后插式偏心-非圆齿轮行星轮系分插机构动力学模型的建立 | 第19-34页 |
| ·后插式偏心-非圆齿轮行星轮系分插机构的工作原理 | 第19-20页 |
| ·后插式偏心-非圆齿轮行星轮系分插机构动力学建模 | 第20-32页 |
| ·分插机构工作过程分析 | 第20-23页 |
| ·推秧过程动力学模型的建立 | 第23-26页 |
| ·推秧装置碰撞过程动力学模型的建立 | 第26-27页 |
| ·分插机构传动部分动力学模型的建立 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第三章 后插式偏心-非圆齿轮行星轮分插机构动力学分析程序的编写及应用 | 第34-47页 |
| ·VB 与 Matlab 混编介绍 | 第34-37页 |
| ·VB 与 Matlab 简介 | 第34-35页 |
| ·VB 与 Matlab 混编的方法 | 第35-36页 |
| ·基于 ActiveX 技术的混编的实现 | 第36-37页 |
| ·基于 VB 与 Matlab 混编的动力学计算 | 第37-40页 |
| ·凸轮力矩的计算 | 第37-38页 |
| ·计算的程序框图 | 第38页 |
| ·软件的实现与功能 | 第38-40页 |
| ·软件的应用 | 第40-46页 |
| ·运动学分析 | 第41-45页 |
| ·动力学分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于 ADAMS 的后插式偏心-非圆齿轮行星轮系分插机构仿真及分析 | 第47-53页 |
| ·虚拟样机的构建 | 第47-48页 |
| ·装配约束与力的添加 | 第48-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-51页 |
| ·仿真误差原因分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 小型无人插秧机试验及分析 | 第53-75页 |
| ·手柄振动试验及分析 | 第53-55页 |
| ·试验设备 | 第53-54页 |
| ·试验方法 | 第54-55页 |
| ·试验结果及分析 | 第55页 |
| ·田间各种工况的驱动力测试及分析 | 第55-60页 |
| ·田间测试的目的和意义 | 第55-56页 |
| ·试验方案 | 第56页 |
| ·轮子受力分析 | 第56-57页 |
| ·扭矩测试原理 | 第57-58页 |
| ·实验仪器及设备 | 第58-60页 |
| ·田间测试的内容 | 第60-61页 |
| ·土壤测试 | 第60-61页 |
| ·不同条件下的扭矩测试 | 第61页 |
| ·测试难点及解决 | 第61-63页 |
| ·应变片的粘贴 | 第61-62页 |
| ·标定坐标系的确立 | 第62页 |
| ·测试仪器的设置及校零 | 第62-63页 |
| ·标定坐标系 | 第63-64页 |
| ·测试数据结果及分析 | 第64-70页 |
| ·泥脚深度测试 | 第64-65页 |
| ·土壤硬度测试 | 第65-67页 |
| ·部分测试数据及可靠性分析 | 第67-70页 |
| ·不同工况下的田间测试结果分析 | 第70-73页 |
| ·直行工况 | 第70-71页 |
| ·转弯工况 | 第71-72页 |
| ·爬坡工况 | 第72-73页 |
| ·试验结论 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士期间获得研究成果 | 第80页 |
