| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 插图索引 | 第10-12页 |
| 附表索引 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外舞台控制系统的发展现状 | 第14-15页 |
| ·国外舞台控制系统发展现状 | 第14页 |
| ·国内舞台控制系统发展现状 | 第14-15页 |
| ·国内外舞台控制系统对比 | 第15-16页 |
| ·论文的研究内容及组织结构 | 第16-17页 |
| ·研究目标 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·需解决的关键性问题 | 第16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 舞台台面计算机控制系统的总体设计 | 第18-28页 |
| ·被控对象及需求分析 | 第18-20页 |
| ·系统对象描述 | 第18-19页 |
| ·控制系统的功能需求 | 第19-20页 |
| ·舞台台面计算机控制系统的设计原则 | 第20-21页 |
| ·舞台台面计算机控制系统的硬件设计 | 第21-23页 |
| ·控制系统硬件结构设计 | 第21-22页 |
| ·主要硬件设备选型 | 第22-23页 |
| ·舞台台面计算机控制系统的通讯网络设计 | 第23-25页 |
| ·通讯网络概述 | 第23-24页 |
| ·现场级与过程级之间的通讯方案 | 第24-25页 |
| ·管理级与过程级之间的通讯方案 | 第25页 |
| ·现场Modbus设备的通讯方案 | 第25-26页 |
| ·现场的Modbus设备概述 | 第25页 |
| ·Modbus设备接入PROFIBUS-DP总线的解决方案 | 第25-26页 |
| ·典型设备与通讯网络的连接 | 第26-27页 |
| ·升降台驱动设备的连接 | 第26页 |
| ·车载转台驱动设备的连接 | 第26页 |
| ·现场的Modbus设备接入PROFIBUS-DP网络 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 PROFIBUS-DP网关在控制系统中的应用设计 | 第28-46页 |
| ·PROFIBUS概述 | 第28页 |
| ·PROFIBUS-DP协议结构 | 第28-29页 |
| ·PROFIBUS-DP数据报文分析 | 第29-30页 |
| ·PROFIBUS-DP网关开发方案对比 | 第30-31页 |
| ·PROFIBUS-DP网关硬件模块设计 | 第31-37页 |
| ·电源模块设计 | 第32页 |
| ·232接口模块设计 | 第32-33页 |
| ·PROFIBUS-DP接口模块设计 | 第33-34页 |
| ·网关地址模块设计 | 第34-35页 |
| ·VPC3+C的外围电路设计 | 第35-36页 |
| ·MCU的外围电路设计 | 第36-37页 |
| ·PROFIBUS-DP网关软件设计 | 第37-42页 |
| ·网关软件总体设计 | 第37页 |
| ·PROFIBUS-DP从站状态机制 | 第37-39页 |
| ·VPC3+C程序初始化模块 | 第39页 |
| ·VPC3+C外部中断模块 | 第39-41页 |
| ·数据交换模块 | 第41-42页 |
| ·PROFIBUS-DP网关GSD文件设计 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 舞台台面计算机控制系统的数据通讯 | 第46-55页 |
| ·系统整体通讯网络介绍 | 第46-47页 |
| ·基于PROFIBUS-DP的现场设备与控制设备之间的数据通讯 | 第47-53页 |
| ·数据传输的两种方式 | 第47-48页 |
| ·S7-400与ET-200S之间的数据通讯 | 第48-49页 |
| ·S7-400与NORD变频器之间的数据通讯 | 第49-52页 |
| ·S7-400与现场Modbus设备之间的数据通讯 | 第52-53页 |
| ·基于Ethernet的控制设备与操作设备之间的数据通讯 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 舞台台面控制系统软件开发 | 第55-62页 |
| ·下位S7-400控制软件的设计 | 第55-58页 |
| ·下位PLC软件功能 | 第55页 |
| ·下位PLC程序设计 | 第55-58页 |
| ·上位机软件设计 | 第58-61页 |
| ·上位机软件功能 | 第58页 |
| ·上位机软件模块设计 | 第58页 |
| ·软件界面设计 | 第58-60页 |
| ·通讯模块设计 | 第60-61页 |
| ·其他模块设计 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 单神经元PID控制在多电机同步控制中的研究 | 第62-68页 |
| ·同步控制系统的基本控制方案 | 第62-63页 |
| ·多电机单神经元PID自适应控制系统结构及学习算法 | 第63-65页 |
| ·单神经元数学模型 | 第63页 |
| ·单神经元PID控制器 | 第63-64页 |
| ·控制算法 | 第64-65页 |
| ·Matlab仿真实验 | 第65-66页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-69页 |
| 总结 | 第68页 |
| 展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文 | 第73页 |
