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仿人控制在污水处理系统中的研究与应用

摘要第1-8页
Abstract第8-10页
插图索引第10-12页
附表索引第12-13页
第一章 绪论第13-18页
   ·课题的来源和背景第13-14页
   ·课题的研究内容及意义第14-15页
   ·污水处理智能控制国内外研究现状第15-17页
   ·本文做的主要工作第17-18页
第二章 污水处理工艺第18-26页
   ·污水处理概述第18页
   ·污水处理工艺概述第18-20页
   ·CASS工艺第20-25页
     ·CASS工艺的构成第21页
     ·CASS工艺的反应周期第21-24页
     ·CASS工艺具有的主要技术特点和优点第24-25页
   ·工艺的选择第25页
   ·本章小结第25-26页
第三章 污水处理厂控制系统方案设计第26-43页
   ·自动控制系统方案第26-27页
   ·控制系统的要求及优势第27-28页
     ·系统要求第27-28页
     ·系统的优势第28页
   ·可编程控制站的设计第28-36页
     ·CONTROLLOGLX PLC技术简介第28-29页
     ·PLC各个控制站的设计第29-36页
       ·PLC1监测与控制的主要项目第30-32页
       ·PLC2监测与控制项目第32-34页
       ·PLC3监测与控制项目第34-35页
       ·现场控制站设置第35-36页
   ·上位组态第36-42页
     ·组态王第36-38页
     ·数据处理第38-39页
     ·报表第39-40页
     ·实时曲线和历史曲线第40-41页
     ·安全登录和密码保户第41页
     ·报警系统第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第四章 仿人智能控制器的设计第43-67页
   ·仿人智能控制的基本概念第43-47页
     ·仿人智能控制的基本定义第43-45页
     ·产生式系统第45-47页
   ·仿人智能控制与PID控制相结合第47-52页
     ·常规PID控制原理第47-48页
     ·仿人智能PID控制原理第48-50页
     ·仿人智能控制系统设计方法第50-52页
   ·仿真实例第52-53页
   ·仿人智能控制的溶解氧控制系统设计第53-56页
     ·污水处理厂溶解氧控制中存在问题第53-54页
     ·溶解氧控制模型的建立第54页
     ·曝气的传质过程和溶解氧(DO)检测第54-55页
     ·溶解氧仿人智能控制系统硬件结构图如图第55-56页
   ·溶解氧仿人智能控制算法的实现第56-60页
     ·模型处理与特征变量第56-57页
     ·定义如下特征变量第57页
     ·DO浓度变化时相轨迹的确立(理想误差时相轨迹的确定)第57-59页
     ·控制规则第59-60页
   ·MATLAB与PLC之间的通信第60-64页
     ·MATLAB与PLC的通讯接口第60-61页
     ·MATLAB与PLC的DDE通讯第61-62页
     ·Controllogix通过OPC与MATLAB通信第62-64页
   ·仿人智能DO实际运行分析第64-66页
   ·本章小结第66-67页
第五章 结论与展望第67-69页
参考文献第69-73页
致谢第73-74页
附录 攻读学位期间所发表的学术论文目录第74页

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