| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的背景及科学意义 | 第9-10页 |
| ·切割机控制系统概述 | 第10-14页 |
| ·切割技术概述 | 第10-13页 |
| ·切割机控制技术的发展现状及国内典型的切割系统 | 第13页 |
| ·切割机控制系统对比与发展方向 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| ·主要内容 | 第14-15页 |
| ·关键问题 | 第15-16页 |
| ·技术创新 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-19页 |
| 第2章 控制系统的总体设计 | 第19-39页 |
| ·系统概况 | 第19-26页 |
| ·切割机运动过程分析 | 第19-21页 |
| ·控制系统的硬件配置 | 第21-22页 |
| ·电机的选择 | 第22-23页 |
| ·伺服控制器 | 第23-24页 |
| ·增量式编码器 | 第24页 |
| ·可编程控制器（PLC） | 第24-25页 |
| ·生产工艺对控制系统的要求 | 第25-26页 |
| ·控制系统总体方案的设计 | 第26-29页 |
| ·飞锯机的切割方式 | 第26页 |
| ·控制方案的选定 | 第26-29页 |
| ·速度曲线的设计 | 第29-34页 |
| ·型材切割生产线技术要求 | 第29页 |
| ·切割机运动过程的描述 | 第29-31页 |
| ·正弦型速度曲线运动过程设计分析 | 第31-34页 |
| ·速度信号的采集 | 第34-38页 |
| ·测速原理 | 第35-36页 |
| ·速度采集方案的确定 | 第36-37页 |
| ·速度信号分辨率的提高 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 型材切割机伺服系统数学模型的建立 | 第39-53页 |
| ·交流伺服电机选型 | 第39-40页 |
| ·三环闭环控制系统设计 | 第40-41页 |
| ·伺服电机建模 | 第41-43页 |
| ·电流环的设计与仿真 | 第43-48页 |
| ·相关参数及电流环参数计算 | 第44-45页 |
| ·速度环仿真调试 | 第45-48页 |
| ·速度环设计及仿真 | 第48-50页 |
| ·速度环参数设计计算 | 第49-50页 |
| ·速度环仿真调试 | 第50页 |
| ·位置环设计 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 模糊 PID 控制在型材切割机上的应用 | 第53-65页 |
| ·模糊控制的背景及其组成 | 第53-56页 |
| ·模糊控制产生的背景 | 第53页 |
| ·模糊控制系统的特点 | 第53-54页 |
| ·模糊控制系统的原理 | 第54-55页 |
| ·模糊控制器变量的选择 | 第55-56页 |
| ·参数自调整模糊 PID 调节在型材切割机上的实现 | 第56-63页 |
| ·模糊 PID 控制概念及原理引入 | 第56-57页 |
| ·参数自整定模糊 PID 调节器的设计 | 第57-59页 |
| ·参数自整定模糊规则的确定 | 第59-60页 |
| ·模糊化及解模糊化 | 第60-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 PLC 实现控制过程 | 第65-87页 |
| ·PLC 的由来和发展 | 第65-72页 |
| ·PLC 的产生 | 第65-66页 |
| ·PLC 的特点 | 第66页 |
| ·S7-200 功能简介 | 第66-72页 |
| ·工艺流程与实现控制过程 | 第72-75页 |
| ·工艺流程 | 第72-73页 |
| ·控制要求 | 第73页 |
| ·PLC 硬件设计 | 第73-74页 |
| ·人机界面 | 第74-75页 |
| ·控制系统工作流程设计 | 第75页 |
| ·软件系统设计 | 第75-81页 |
| ·内部寄存器分配 | 第75-76页 |
| ·控制系统整体方案 | 第76-78页 |
| ·速度信号的采集 | 第78页 |
| ·初始化子程序 | 第78-79页 |
| ·切割机找零子程序 | 第79-80页 |
| ·手动切割子程序 | 第80页 |
| ·自动切割子程序 | 第80页 |
| ·中断子程序 | 第80页 |
| ·正弦型速度曲线在 PLC 上的实现 | 第80-81页 |
| ·模糊参数自整定 PID 控制在 PLC 上的实现 | 第81-85页 |
| ·PID 算法 | 第81页 |
| ·PID 指令 | 第81-82页 |
| ·PID 控制在 S7-200 上的实现 | 第82-84页 |
| ·在 PLC 上实现模糊 PID 参数自整定 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 附录 | 第89-105页 |
| 附录 1 主程序 | 第89-90页 |
| 附录 2 初始化子程 | 第90-93页 |
| 附录 3 速度检测子程序 | 第93-96页 |
| 附录 4 手动程序 | 第96-99页 |
| 附录 5 找零子程序 | 第99-100页 |
| 附录 6 自动切割子程序 | 第100-104页 |
| 附录 7 中断子程序 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-109页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111页 |