基于RSSI的无线传感器网络定位算法的研究及应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文的背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的发展历程 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 无线传感器网络定位技术 | 第17-28页 |
| ·无线传感器网络的概述 | 第17-20页 |
| ·WSN的结构 | 第17-18页 |
| ·WSN的通信协议 | 第18-19页 |
| ·WSN的特点 | 第19-20页 |
| ·无线传感器网络定位 | 第20-25页 |
| ·WSN节点测距技术 | 第20-22页 |
| ·WSN节点位置计算方法 | 第22-24页 |
| ·距离无关的定位算法 | 第24-25页 |
| ·无线定位算法的性能评价指标 | 第25-26页 |
| ·无线定位技术面临的问题及挑战 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 NLOS环境下的测距算法研究 | 第28-39页 |
| ·确定RSSI传播模型 | 第28-32页 |
| ·确定RSSI传播模型 | 第28页 |
| ·确定传播模型的参数 | 第28-32页 |
| ·NLOS误差的辨别 | 第32-33页 |
| ·扩展卡尔曼滤波消除NLOS误差 | 第33-36页 |
| ·仿真研究 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第4章 加权融合定位算法研究 | 第39-51页 |
| ·三边定位原理 | 第39-42页 |
| ·加权融合定位算法 | 第42-46页 |
| ·影响定位精度的因素 | 第42-44页 |
| ·加权融合定位算法 | 第44-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第5章 无线传感器网络监控定位系统 | 第51-64页 |
| ·定位系统方案设计 | 第51-53页 |
| ·需求分析 | 第51-52页 |
| ·系统功能结构 | 第52-53页 |
| ·开发环境及软件 | 第53页 |
| ·底层硬件系统设计 | 第53-56页 |
| ·芯片选型及方案 | 第53-54页 |
| ·硬件模块结构 | 第54-56页 |
| ·无线通信协议 | 第56页 |
| ·上位机软件开发 | 第56-61页 |
| ·数据库实现 | 第56-58页 |
| ·定位监测系统实现 | 第58-61页 |
| ·定位系统测试 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第71页 |
