高速高精度多通道数控系统中基于FPGA的现场总线技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-25页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第14-15页 |
| ·数控系统对现场总线的需求分析 | 第15-16页 |
| ·课题研究现状及发展趋势 | 第16-24页 |
| ·现场总线技术 | 第16-23页 |
| ·FPGA技术 | 第23-24页 |
| ·论文的主要内容和结构 | 第24-25页 |
| 第二章 数控系统现场总线的系统组成及其硬件设计 | 第25-34页 |
| ·数控系统现场总线体系结构 | 第25-26页 |
| ·数控系统现场总线拓扑结构 | 第26-28页 |
| ·现场总线主要拓扑结构及其特点 | 第26-27页 |
| ·数控系统现场总线拓扑结构的选择 | 第27-28页 |
| ·数控系统现场总线的通信模块硬件设计 | 第28-33页 |
| ·数控系统现场总线的通信模块硬件设计 | 第28-29页 |
| ·FPGA芯片的选型 | 第29页 |
| ·以太网控制器芯片的选型 | 第29-30页 |
| ·通信模块硬件连接原理图及接口详解 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 数控系统现场总线协议 | 第34-56页 |
| ·基于SOPC的Nios Ⅱ处理器设计 | 第34-37页 |
| ·SOPC技术 | 第34-35页 |
| ·Nios Ⅱ嵌入式处理器 | 第35-37页 |
| ·以太网控制器驱动设计 | 第37-40页 |
| ·基于FPGA的时钟同步技术 | 第40-51页 |
| ·分布式时钟 | 第40页 |
| ·同步性对数控加工的影响 | 第40-41页 |
| ·时钟同步协议对比 | 第41-42页 |
| ·时钟同步算法 | 第42-45页 |
| ·基于FPGA的时钟同步方法的实现 | 第45-51页 |
| ·数据帧结构 | 第51-53页 |
| ·通信模式 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 数控系统现场总线可靠性研究 | 第56-62页 |
| ·引言 | 第56-58页 |
| ·可靠性的含义 | 第56页 |
| ·数控系统现场总线通信的可靠性的分析 | 第56-58页 |
| ·硬件冗余机制 | 第58页 |
| ·差错控制 | 第58-61页 |
| ·循环冗余校验 | 第59-60页 |
| ·基于检错码与自动重传的差错控制 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 数控系统现场总线实验平台及测试 | 第62-66页 |
| ·数控系统现场总线实验平台 | 第62-63页 |
| ·实时性测试与分析 | 第63-64页 |
| ·同步性测试与分析 | 第64页 |
| ·可靠性测试与分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
