动态环境下基于群智能算法的机器人路径规划
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·静态环境下的机器人路径规划 | 第11-12页 |
| ·动态环境下的机器人路径规划 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容和创新之处 | 第13页 |
| ·研究内容 | 第13页 |
| ·创新之处 | 第13页 |
| ·文章结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 基于改进蛙跳算法的机器人路径规划 | 第15-26页 |
| ·基本蛙跳算法 | 第15-17页 |
| ·蛙跳算法的基本思想 | 第15-16页 |
| ·蛙跳算法步骤 | 第16-17页 |
| ·基于改进蛙跳算法的机器人路径规划 | 第17-20页 |
| ·算法基本思想和相关定义 | 第17页 |
| ·主要的算法策略 | 第17-19页 |
| ·算法步骤 | 第19-20页 |
| ·仿真实验 | 第20-24页 |
| ·算法效果仿真实验 | 第21-22页 |
| ·与其他算法比较 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 基于多人工鱼群算法的机器人路径规划 | 第26-34页 |
| ·基本人工鱼群算法 | 第26页 |
| ·基于多人工鱼群的机器人路径规划 | 第26-30页 |
| ·算法的基本思想和算法策略 | 第26-29页 |
| ·算法步骤 | 第29-30页 |
| ·仿真实验 | 第30-32页 |
| ·算法效果仿真实验 | 第30-31页 |
| ·与其它算法实验比较 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 动态环境下基于避碰规则库的机器人路径规划 | 第34-41页 |
| ·避碰分析与避碰策略 | 第34-36页 |
| ·动态避碰算法 | 第36-39页 |
| ·动态避碰策略 | 第37页 |
| ·障碍物避碰规则 | 第37-38页 |
| ·算法步骤 | 第38-39页 |
| ·仿真实验 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 基于MT-R机器人的路径规划 | 第41-53页 |
| ·路径规划问题 | 第41页 |
| ·环境建模及探测 | 第41-43页 |
| ·路径转换 | 第43-45页 |
| ·机器人运动控制 | 第45-48页 |
| ·系统控制模型 | 第45-46页 |
| ·机器人控制 | 第46-48页 |
| ·路径规划 | 第48-49页 |
| ·静态环境下的路径规划 | 第48-49页 |
| ·动态环境下的路径规划 | 第49页 |
| ·真实机器人实验 | 第49-52页 |
| ·静态环境实验结果 | 第49-51页 |
| ·动态环境实验结果 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·论文工作总结 | 第53页 |
| ·研究工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 学术论文及研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
