| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·研究的背景、目的和意义 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 再入滑翔式近空间飞行器数学建模及开环分析 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·RgNSV气动布局设计 | 第14-17页 |
| ·再入滑翔近空间飞行器的非线性数学模型 | 第17-22页 |
| ·基本假设 | 第17页 |
| ·常用坐标系定义 | 第17-18页 |
| ·数学模型的建立 | 第18-20页 |
| ·空气动力和力矩模型 | 第20-22页 |
| ·反作用控制系统的设计 | 第22-24页 |
| ·气动舵面和反作用控制系统(RCS)复合控制模式 | 第24-25页 |
| ·开环特性分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 非线性系统T-S模型与最优控制描述、稳定性分析 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·T-S模糊建模的基本原理 | 第29-30页 |
| ·最优控制理论分析 | 第30-32页 |
| ·最优模糊控制理论稳定性分析 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题的提出 | 第37-38页 |
| ·最优模糊控制器的设计 | 第38-40页 |
| ·T-S模型的最优模糊多模型切换控制的稳定性分析 | 第40-42页 |
| ·基于T-S模型的最优模糊多模型切换控制的仿真 | 第42-44页 |
| ·基于T-S模型的最优模糊多模型切换RgNSV控制系统设计 | 第44-47页 |
| ·RgNSV的仿真实验 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 存在干扰时的RgNSV飞行控制系统研究 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·仿射非线性模型的建立 | 第50-53页 |
| ·飞行器控制系统设计 | 第53-57页 |
| ·飞行控制系统分析 | 第53-55页 |
| ·快速终端滑模控制分析 | 第55-56页 |
| ·慢回路控制器设计 | 第56页 |
| ·快回路控制器设计 | 第56-57页 |
| ·仿真验证 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 基于SVM干扰观测器的鲁棒自适应滑模控制 | 第59-67页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·问题的提出 | 第59-60页 |
| ·基于干扰补偿的鲁棒自适应控制器设计 | 第60-65页 |
| ·支持向量机干扰观测器设计 | 第60-62页 |
| ·鲁棒自适应控制器的设计 | 第62-65页 |
| ·仿真验证 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文的主要工作及创新点 | 第67-68页 |
| ·本文存在的不足之处和展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 作者简介 | 第77页 |