| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·某型道碴清筛机转向架的概述 | 第11-14页 |
| ·某型道碴清筛机转向架的组成及作用 | 第11-13页 |
| ·某型道碴清筛机转向架的特点 | 第13页 |
| ·某型道碴清筛机转向架力的传递 | 第13-14页 |
| ·国内外转向架研究发展现状 | 第14-16页 |
| ·国外转向架研究发展现状 | 第14页 |
| ·国内转向架研究发展现状 | 第14-15页 |
| ·转向架零部件考虑为柔性的研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题来源及意义 | 第16-17页 |
| ·研究的主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 刚柔耦合多体系统动力学理论及运动方程 | 第20-32页 |
| ·刚柔耦合多体系统动力学理论基础 | 第20-21页 |
| ·刚柔耦合多体系统动力学的研究目标 | 第21-22页 |
| ·刚柔耦合多体系统动力学模型 | 第22-26页 |
| ·刚柔耦合多体系统中柔性体上点的位置、速度、加速度 | 第22-24页 |
| ·刚柔耦合多体系统中柔性体的动能、质量矩阵 | 第24-25页 |
| ·刚柔耦合多体系统中柔性体的势能、刚度矩阵 | 第25-26页 |
| ·刚柔耦合机械系统运动方程 | 第26页 |
| ·车辆动力学微分方程 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-32页 |
| 第三章 某清筛机制动装置的结构特点及其制动阶段主要参数计算 | 第32-40页 |
| ·某清筛机制动装置的结构特点 | 第32-36页 |
| ·基础制动装置的组成特点 | 第32-34页 |
| ·基础制动装置的工作原理 | 第34-35页 |
| ·基础制动装置的常见故障 | 第35-36页 |
| ·制动阶段主要参数计算 | 第36-39页 |
| ·轮轨摩擦系数的计算 | 第36页 |
| ·导杆拉力的计算 | 第36-38页 |
| ·闸瓦摩擦系数的计算 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 某清筛机转向架制动梁的有限元建模 | 第40-52页 |
| ·有限元法理论 | 第40-42页 |
| ·有限元法的基本思路 | 第40-41页 |
| ·有限元法分析的基本步骤 | 第41页 |
| ·有限元法的优越性与局限性 | 第41-42页 |
| ·ANSYS有限元分析软件介绍 | 第42-44页 |
| ·转向架制动梁有限元模型的建立 | 第44-50页 |
| ·材料属性的定义及单元的选择 | 第44-47页 |
| ·网格划分 | 第47-49页 |
| ·转向架制动梁有限元模型的导出 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 某清筛机转向架的刚柔耦合动力学分析 | 第52-76页 |
| ·ADAMS软件相关介绍 | 第52-55页 |
| ·ADMAS中的刚一柔混合建模 | 第55-57页 |
| ·转向架刚柔耦合多体动力学分析 | 第57-75页 |
| ·施加约束与载荷 | 第57-59页 |
| ·仿真分析 | 第59-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 攻读硕士期间发表学术论文 | 第84页 |