基于差动制动和主动悬架侧翻预警与防侧翻控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 符号说明 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·选题目的与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·车辆侧翻模型 | 第13-14页 |
| ·侧翻预警算法 | 第14-16页 |
| ·预警与控制 | 第16-17页 |
| ·本文关注的问题和论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 汽车侧翻模型 | 第18-33页 |
| ·汽车三自由度侧翻模型 | 第18-20页 |
| ·七自由度模型 | 第20-21页 |
| ·动力学方程 | 第21-29页 |
| ·受力分析 | 第21-23页 |
| ·轮胎侧向动力学分析 | 第23-24页 |
| ·七自由度模型微分方程 | 第24-26页 |
| ·方程模拟仿真 | 第26-29页 |
| ·汽车主要参数对侧翻的影响 | 第29-32页 |
| ·汽车稳态转向 | 第29页 |
| ·汽车结构参数对侧倾的影响 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 侧翻预警算法及仿真 | 第33-42页 |
| ·侧翻预警系统 | 第33-34页 |
| ·系统概述 | 第33页 |
| ·系统工作原理 | 第33-34页 |
| ·侧翻预警算法 | 第34-36页 |
| ·侧翻预警仿真 | 第36-39页 |
| ·预警仿真结果时效性 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 侧翻控制系统及仿真 | 第42-52页 |
| ·侧翻控制方法 | 第42-46页 |
| ·基于差动制动侧翻控制 | 第42-44页 |
| ·基于主动悬架侧翻控制 | 第44-46页 |
| ·侧翻控制系统仿真 | 第46-51页 |
| ·两种J-Turn工况下的仿真 | 第46-49页 |
| ·控制方法修正 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·主要工作及创新 | 第52页 |
| ·未来研究展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间发表的学位论文目录 | 第59页 |
