| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-12页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-11页 |
| ·本文主要研究工作 | 第11-12页 |
| 第二章 点云数据的图形学相关理论 | 第12-19页 |
| ·二维到三维投射 | 第12-14页 |
| ·三维基本几何变换 | 第12-13页 |
| ·三维投射 | 第13-14页 |
| ·曲线曲面 | 第14-17页 |
| ·Bezier 曲线 | 第14-16页 |
| ·B 样条曲线 | 第16-17页 |
| ·NURBS 曲面 | 第17页 |
| ·Hough 变换 | 第17-19页 |
| 第三章 点云数据预处理 | 第19-34页 |
| ·点云数据格式 | 第19-22页 |
| ·真彩色图与灰度图的转换 | 第22-23页 |
| ·灰度值 | 第22页 |
| ·亮度鉴别等级 | 第22页 |
| ·灰度与亮度的相互转化 | 第22-23页 |
| ·真彩色图与灰度图的转换 | 第23页 |
| ·数据预处理平台 | 第23页 |
| ·数据预处理算法 | 第23-26页 |
| ·实验结果与分析 | 第26-33页 |
| ·点云数据图像显示 | 第26-30页 |
| ·点云数据枝干粗提 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于管道重构变换法的曲面拟合 | 第34-51页 |
| ·现有曲面拟合研究 | 第34-37页 |
| ·曲线曲面拟合 | 第34-37页 |
| ·重构管道曲面 | 第37页 |
| ·管道重构变换法 | 第37-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-50页 |
| ·点云数据剖分 | 第42-43页 |
| ·Hough 变换检测剖分片段 | 第43-44页 |
| ·树干拟合 | 第44-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于点云数据拓扑信息的局部逐步逼近特征提取 | 第51-64页 |
| ·点云数据局部特征提取 | 第51-54页 |
| ·点云数据局部拓扑结构求取 | 第51-52页 |
| ·点云数据的特征提取 | 第52-54页 |
| ·局部逐步逼近特征提取 | 第54-56页 |
| ·局部拓扑结构获取简化 | 第54-55页 |
| ·逐步逼近特征提取 | 第55-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-63页 |
| ·活立木树干局部拓扑结构 | 第57-58页 |
| ·逐步逼近特征提取 | 第58-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结语 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 1 | 第70-73页 |
| 附录 2 | 第73-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76页 |