数控加工空间运动平滑路径的规划
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 主要符号 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·与课题有关的国内外现状 | 第10-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-15页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 基于三次插值样条曲线的插补方法 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17-18页 |
| ·NURBS曲线插补的实现 | 第18-20页 |
| ·插值样条曲线插补方法 | 第20-22页 |
| ·三次插值样条曲线 | 第20-22页 |
| ·样条曲线插补实现原理和步骤 | 第22页 |
| ·样条曲线插补的实现方法 | 第22-25页 |
| ·插补预处理 | 第22-24页 |
| ·实时插补计算 | 第24-25页 |
| ·误差控制 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 数控加工平滑路径的描述 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·可调形的三次插值样条曲线 | 第27-29页 |
| ·数控运轨迹的描述 | 第29-31页 |
| ·直线的描述 | 第29-30页 |
| ·圆弧的描述 | 第30页 |
| ·自由曲线的描述 | 第30-31页 |
| ·相邻加工段内轮廓拐角过渡的平滑处理 | 第31-36页 |
| ·内轮廓拐角处插值样条曲线过渡的实现方法 | 第31-32页 |
| ·内轮廓拐角过渡模拟实验 | 第32-34页 |
| ·内轮廓拐角过渡平滑性分析 | 第34页 |
| ·任意角度内轮廓拐角过渡调形系数取值 | 第34-36页 |
| ·相邻加工段外轮廓拐角过渡的平滑处理 | 第36-39页 |
| ·外轮廓拐角处插值样条曲线过渡的实现方法 | 第36-37页 |
| ·外轮廓拐角过渡模拟实验 | 第37-38页 |
| ·外轮廓拐角过渡平滑性分析 | 第38页 |
| ·外轮廓拐角弧线样条转接曲线过渡方法 | 第38-39页 |
| ·数控加工路径规划示例 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 数控加工空间平滑路径的规划 | 第41-66页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·加工表面数据的获取 | 第41-47页 |
| ·STL模型 | 第41-43页 |
| ·VFP数据的操作 | 第43-44页 |
| ·加工表面数据提取及平置处理 | 第44-46页 |
| ·加工表面STL模型的AutoLISP显示 | 第46-47页 |
| ·斜截面求交法规划加工路径 | 第47-51页 |
| ·斜截面求交原理 | 第47-48页 |
| ·斜截面求交算法刀位点的生成 | 第48-51页 |
| ·阿基米德螺线投影求交法规划加工路径 | 第51-56页 |
| ·阿基米德螺线简介 | 第51-52页 |
| ·阿基米德螺线画法 | 第52-53页 |
| ·阿基米德螺线投影求交原理 | 第53页 |
| ·阿基米德螺线投影求交算法刀位点的生成 | 第53-56页 |
| ·混合求交算法 | 第56-57页 |
| ·有界等比例螺线规划方法 | 第57-62页 |
| ·平面有界等比例螺线规划方法 | 第57-59页 |
| ·空间有界等比例螺线规划方法 | 第59-62页 |
| ·粗加工平滑运动路径规划方法 | 第62-64页 |
| ·加工表面偏置 | 第62页 |
| ·分层螺旋粗加工刀具运动路径 | 第62-63页 |
| ·渐进式螺旋粗加工刀具运动路径 | 第63页 |
| ·平滑运动路径刀位点的生成 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 软件系统的开发与加工路径的模拟 | 第66-75页 |
| ·路径规划方法编程软件输入界面 | 第66-70页 |
| ·加工路径的模拟 | 第70-74页 |
| ·加工路径直线插补 | 第70-71页 |
| ·加工路径插值样条插补 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结 | 第75-77页 |
| ·研究工作总结与主要创新点 | 第75-76页 |
| ·研究工作总结 | 第75页 |
| ·主要创新点 | 第75-76页 |
| ·研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第81-82页 |
