| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究目的 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-12页 |
| ·论文的工作 | 第12-13页 |
| ·论文的组织 | 第13-14页 |
| 2 人体运动合成与机器学习基础 | 第14-21页 |
| ·人体运动合成基础 | 第14-17页 |
| ·机器学习基础 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 学习逆向运动学模型 | 第21-37页 |
| ·人体学习逆向运动学模型 | 第21-25页 |
| ·运动数据处理 | 第25-27页 |
| ·末端位置层聚类 | 第27-30页 |
| ·关节角度层聚类 | 第30-31页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 人体运动合成实验 | 第37-46页 |
| ·学习逆向运动学人体运动合成 | 第37-39页 |
| ·实验仿真与结果分析 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 总结与展望 | 第46-48页 |
| ·研究总结 | 第46页 |
| ·研究展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |