| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·悬臂式掘进机简介 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第二章 EBZ220TY掘进机回转台的主要结构及工作原理 | 第16-22页 |
| ·EBZ220TY掘进机主要结构 | 第16-18页 |
| ·EBZ220TY掘进机主要技术参数 | 第17-18页 |
| ·EBZ220TY掘进机工作原理及典型工况分析 | 第18-20页 |
| ·EBZ220TY掘进机的掘进作业 | 第18-19页 |
| ·EBZ220TY掘进机典型工况分析 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-22页 |
| 第三章 EBZ220TY掘进机截割头的受力分析 | 第22-30页 |
| ·掘进机截割头载荷的确定 | 第22-23页 |
| ·垂直摆动分析 | 第23-24页 |
| ·水平摆动分析 | 第24-28页 |
| ·小结 | 第28-30页 |
| 第四章 EBZ220TY掘进机回转台的实体建模和动力学仿真 | 第30-48页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第30-31页 |
| ·虚拟样机技术的定义 | 第30页 |
| ·虚拟样机技术的特点 | 第30页 |
| ·虚拟样机技术的应用和发展 | 第30-31页 |
| ·基于UG的零件三维实体建模 | 第31-32页 |
| ·零件建模概述 | 第31页 |
| ·掘进机回转台的建模 | 第31-32页 |
| ·建立掘进机装配模型 | 第32页 |
| ·回转台动力学仿真 | 第32-43页 |
| ·掘进机ADAMS动力学模型 | 第32-33页 |
| ·机构约束条件的添加 | 第33-35页 |
| ·回转台刚柔耦合模型的建立 | 第35-38页 |
| ·负载与驱动的添加 | 第38-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 掘进机回转台的有限元分析 | 第48-58页 |
| ·有限元分析理论 | 第48页 |
| ·回转台的应力应变分析 | 第48-55页 |
| ·模态分析概述 | 第55页 |
| ·回转台模态分析 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第六章 回转台的优化设计 | 第58-64页 |
| ·优化设计概述 | 第58页 |
| ·回转台参数化设计 | 第58-59页 |
| ·回转台关键尺寸优化分析 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第七章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·主要完成的工作 | 第64页 |
| ·主要结论 | 第64-65页 |
| ·进一步工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70页 |