基于两轴直线驱动的仿生视觉平台研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-15页
·课题来源	第8页
·课题研究目的和意义	第8-9页
·国内外发展现状	第9-14页
·本文的主要工作	第14-15页
2. 基于直线电机的仿生成像平台与运动学建模	第15-22页
·运动平台结构设计	第15-16页
·姿态调整策略	第16-17页
·电机位置与摄像头位姿对应关系	第17-18页
·全局坐标系中目标定位	第18-19页
·由追踪物体位置反求直线电机目标位置	第19-21页
·本章小结	第21-22页
3 仿生视觉平台的驱动及控制策略	第22-28页
·直线电机的性能特点	第22-23页
·直线电机速度环控制策略	第23-24页
·直线电机位置环控制策略	第24-25页
·系统仿真	第25-27页
·本章小结	第27-28页
4 模式识别与目标追踪	第28-52页
·实时图像获取及处理方法概述	第28-29页
·图像预处理	第29-32页
·图像分割及模式识别	第32-45页
·目标追踪预测算法	第45-50页
·本章小结	第50-52页
5 仿真及测试	第52-57页
·模式识别阶段仿真	第52-54页
·预测及跟踪阶段仿真	第54-57页
6. 总结与展望	第57-59页
·全文总结	第57-58页
·研究展望	第58-59页
致谢	第59-60页
参考文献	第60-64页
附录 (攻读硕士学位期间发表论文)	第64页