基于DSP和CPLD的运动控制卡设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·运动控制技术研究概况 | 第9-11页 |
| ·课题研究目的及需求分析 | 第11-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-15页 |
| 2 运动控制卡总体方案设计 | 第15-21页 |
| ·运动控制卡硬件系统方案设计 | 第15-17页 |
| ·运动控制卡性能指标 | 第17-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 运动控制卡硬件设计 | 第21-36页 |
| ·运动控制卡主芯片选型 | 第21-23页 |
| ·运动控制卡电路设计 | 第23-35页 |
| ·运动控制卡电路板制作 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 运动控制卡功能设计与实现 | 第36-45页 |
| ·开发环境 | 第36页 |
| ·PCI 总线控制器 | 第36-38页 |
| ·内部总线控制器 | 第38-39页 |
| ·匀速DA 输出控制 | 第39-42页 |
| ·高速插补运算 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 5 运动控制卡系统测试与分析 | 第45-52页 |
| ·仿真测试 | 第45-46页 |
| ·上电测试 | 第46-50页 |
| ·联机测试 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结及展望 | 第52-54页 |
| ·全文总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58-59页 |
