| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义和内容 | 第9页 |
| ·论文内容和结构 | 第9-11页 |
| 2 系统总体结构及开发环境搭建 | 第11-22页 |
| ·系统需求分析 | 第11-12页 |
| ·系统总体结构 | 第12-13页 |
| ·系统功能模块划分 | 第13-15页 |
| ·系统开发环境的搭建 | 第15-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 通信子系统 | 第22-34页 |
| ·DaVinci DM6446 串行外围接口介绍 | 第22-23页 |
| ·DM6446 串行外围接口SPI 配置 | 第23-26页 |
| ·基于MontaVista Linux 的SPI 驱动编写 | 第26-32页 |
| ·数据格式定义 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 定位算法封装 | 第34-43页 |
| ·定位算法原理 | 第34页 |
| ·定位算法在DaVinci 平台上的集成过程 | 第34-35页 |
| ·算法的xDAIS 封装 | 第35-39页 |
| ·通过算法引擎和算法服务器调用算法 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 定位显示设备功能实现 | 第43-51页 |
| ·地图显示 | 第43-47页 |
| ·定位位置信息显示及更新 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 系统测试 | 第51-65页 |
| ·通信子系统测试 | 第51-57页 |
| ·定位算法测试 | 第57-60页 |
| ·定位显示设备测试 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |