| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究状况和进展 | 第10-11页 |
| ·论文的内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 X 射线脉冲星导航系统基础理论 | 第13-27页 |
| ·X 射线脉冲星导航的基本原理 | 第13-17页 |
| ·X 射线脉冲星导航的几何原理 | 第13-14页 |
| ·X 射线脉冲星导航系统的组成 | 第14-15页 |
| ·X 射线脉冲星导航方式分类 | 第15-17页 |
| ·X 射线脉冲星信号 | 第17-19页 |
| ·脉冲星的基本性质 | 第17-18页 |
| ·X 射线脉冲星信号建模 | 第18-19页 |
| ·X 射线脉冲星导航定位的观测量 | 第19-25页 |
| ·X 射线脉冲星导航定位的坐标系统 | 第19-21页 |
| ·X 射线脉冲星的脉冲轮廓提取 | 第21-23页 |
| ·脉冲相位时间模型（Phase-time Model） | 第23-24页 |
| ·脉冲到达时间测量（Time of Arrival） | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-27页 |
| 第三章 脉冲相位整周模糊度解算方法 | 第27-43页 |
| ·脉冲相位整周模糊度的概念和特征 | 第27-30页 |
| ·相位整周模糊度的概念 | 第27-28页 |
| ·X 射线脉冲星导航与 GPS 导航整周模糊度确定的比较 | 第28-29页 |
| ·模糊度搜索空间 | 第29-30页 |
| ·相位整周模糊度解算方法 | 第30-37页 |
| ·单差搜索法 | 第30-32页 |
| ·最小二乘搜索法 | 第32-33页 |
| ·经典待定系数法 | 第33-37页 |
| ·整周模糊度解算方法仿真 | 第37-41页 |
| ·仿真条件 | 第37页 |
| ·单差搜索法仿真 | 第37-39页 |
| ·最小二乘搜索法仿真 | 第39-40页 |
| ·经典待定系数法仿真 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的整周模糊度解算方法 | 第43-55页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第43-45页 |
| ·航天器轨道动力学建模 | 第45-48页 |
| ·基于卡尔曼滤波的整周模糊度求解算法 | 第48-51页 |
| ·卡尔曼滤波整周模糊度浮点解 | 第48-50页 |
| ·整周模糊度整数解的确定 | 第50-51页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第51-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第五章 整周模糊度在 X 射线脉冲星导航中的应用 | 第55-65页 |
| ·X 射线脉冲星导航系统的先进滤波方法 | 第55-56页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的 X 射线脉冲星导航算法 | 第56-58页 |
| ·整周模糊度在 EKF 脉冲星导航算法中的应用 | 第58-60页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文总结 | 第65页 |
| ·进一步工作 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
