智能行驶汽车控制系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·智能车设计的研究方法 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究工作内容 | 第13-14页 |
| 2 智能车机械结构设计 | 第14-20页 |
| ·智能汽车构造概述 | 第14-15页 |
| ·车轮定位 | 第15-16页 |
| ·底盘及转向系统 | 第16-18页 |
| ·摄像头安装 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 3 控制电路设计 | 第20-29页 |
| ·单片机及电源管理电路 | 第20-21页 |
| ·摄像头外围电路设计 | 第21-25页 |
| ·电机驱动电路及测速电路的选择 | 第25-26页 |
| ·无线通讯电路 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 控制策略研究 | 第29-46页 |
| ·路径信息提取 | 第29-31页 |
| ·控制策略分析 | 第31-34页 |
| ·智能控制方法 | 第34-35页 |
| ·模糊PID控制系统设计 | 第35-39页 |
| ·神经网略转向控制系统设计 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 实验调试与软件开发 | 第46-67页 |
| ·实验模型介绍 | 第46-50页 |
| ·智能车硬件电路调试 | 第50-57页 |
| ·智能车软件调试 | 第57-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·本文内容总结 | 第67-68页 |
| ·改进与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间从事科学研究及发表论文情况 | 第74页 |
