矿井复杂环境无线传感器网络部署策略关键技术研究
| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 详细摘要 | 第6-8页 |
| Detailed Abstract | 第8-14页 |
| 1 绪论 | 第14-24页 |
| ·本文的研究背景及意义 | 第14-16页 |
| ·本文研究背景 | 第14-15页 |
| ·本文研究意义 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第16-20页 |
| ·无线传感器网络组成 | 第16页 |
| ·传感器网络协议栈 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第17-18页 |
| ·主要应用 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容和创新点 | 第20-21页 |
| ·本文的研究内容 | 第20-21页 |
| ·本文的创新点 | 第21页 |
| ·本文的组织结构 | 第21-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 2 相关研究综述 | 第24-36页 |
| ·无线传感器网络部署及能量平衡策略 | 第24-29页 |
| ·能量消耗平衡问题的重要性 | 第24-25页 |
| ·能量消耗的理论分析 | 第25页 |
| ·获得能量消耗平衡的基本方法 | 第25-29页 |
| ·产生能量不平衡的解决方法 | 第29页 |
| ·无线传感器网络基本定位方法 | 第29-34页 |
| ·定位系统的基本组成 | 第29-30页 |
| ·基于测距的节点位置计算方法 | 第30-32页 |
| ·基于测距的节点定位方法 | 第32-33页 |
| ·无需测距的节点定位方法 | 第33-34页 |
| ·节点定位评价指标 | 第34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 3 能量平衡的线性网络节点部署策略 | 第36-82页 |
| ·引言 | 第36-38页 |
| ·基于能量消耗平衡的节点部署方法与单区域故障分析 | 第38-52页 |
| ·问题描述与系统假设 | 第38-39页 |
| ·能量消耗平衡的最佳传输距离计算方法 | 第39-41页 |
| ·节点均匀部署时通信距离的确定 | 第41页 |
| ·单区域故障时网络寿命变化 | 第41-42页 |
| ·求解单区域故障网络寿命算法 | 第42-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-52页 |
| ·一种调整节点间距离的能量平衡部署策略 | 第52-66页 |
| ·问题描述与系统假设 | 第52-53页 |
| ·节点距离优化方法 | 第53-54页 |
| ·单位节点工作效率 | 第54页 |
| ·节点距离优化算法 | 第54-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55-66页 |
| ·一种位置交错的带状无线传感器网络部署策略分析 | 第66-73页 |
| ·问题描述与系统假设 | 第67页 |
| ·能量消耗分析 | 第67-69页 |
| ·仿真结果分析 | 第69-73页 |
| ·一种线性均匀部署的能量平衡数据转发策略分析 | 第73-80页 |
| ·问题描述与系统假设 | 第73-74页 |
| ·系统约束条件 | 第74-75页 |
| ·优化调度策略 | 第75页 |
| ·仿真结果分析 | 第75-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 4 基于多维定标和扩展卡尔曼滤波节点定位方法 | 第82-110页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·基于多维定标和扩展卡尔曼滤波的节点定位方法 | 第83-94页 |
| ·基本思想 | 第83-84页 |
| ·信号测量模型 | 第84页 |
| ·距离矩阵的建立 | 第84页 |
| ·期望最大化（EM）方法 | 第84-86页 |
| ·SMACOF 进一步求解 | 第86-88页 |
| ·降秩外推加速方法 | 第88-90页 |
| ·权值调整方法 | 第90页 |
| ·相对坐标到绝对坐标的变换 | 第90-91页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第91-94页 |
| ·完整定位方法 | 第94页 |
| ·仿真结果及分析 | 第94-106页 |
| ·行进路线的影响 | 第95-97页 |
| ·三种方法的基本比较 | 第97-98页 |
| ·初始位置估计对定位精度的影响 | 第98-99页 |
| ·RSS 测量误差对定位精度的影响 | 第99-100页 |
| ·移动节点定位误差对定位精度的影响 | 第100-101页 |
| ·节点数量对定位精度的影响 | 第101页 |
| ·滤波迭代次数对定位精度的影响 | 第101-102页 |
| ·C 型部署方式对定位精度的影响 | 第102-104页 |
| ·L 型部署方式对定位精度的影响 | 第104-105页 |
| ·C 型和 L 型部署中节点数量对定位精度的影响 | 第105-106页 |
| ·实测数据分析 | 第106-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| 5 基于粒子滤波的移动节点定位跟踪方法 | 第110-136页 |
| ·引言 | 第110-112页 |
| ·一维无迹粒子滤波定位方法 | 第112-123页 |
| ·系统模型与系统假设 | 第112-113页 |
| ·粒子滤波算法 | 第113-115页 |
| ·无迹粒子滤波算法 | 第115-116页 |
| ·重采样方法 | 第116-117页 |
| ·采用系统重采样的无迹粒子滤波方法 | 第117页 |
| ·仿真结果分析 | 第117-123页 |
| ·基于马尔科夫蒙特卡洛的粒子滤波跟踪方法 | 第123-134页 |
| ·系统模型 | 第123-124页 |
| ·马尔科夫链蒙特卡洛方法 | 第124页 |
| ·基于马尔科夫链蒙特卡洛的粒子滤波方法 | 第124-125页 |
| ·仿真结果分析 | 第125-134页 |
| ·小结 | 第134-136页 |
| 6 全文总结及展望 | 第136-138页 |
| 参考文献 | 第138-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 作者简介 | 第145页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第145页 |
