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基于平面度原位检测的可调铣削夹具设计

摘要第1-12页
ABSTRACT第12-14页
第1章 绪论第14-26页
   ·研究背景第14页
   ·在线检测技术研究现状第14-18页
     ·平面度检测方法研究现状第15-16页
     ·平面度误差评定现状第16-18页
   ·可变夹紧力与可动支撑技术研究现状第18-23页
     ·夹具的产生第18页
     ·夹紧力自动控制技术研究现状第18-20页
     ·可变支撑研究现状第20-23页
   ·研究目的及意义第23-24页
     ·课题来源第23-24页
     ·研究目的及意义第24页
   ·主要研究内容第24-26页
第2章 相关理论基础第26-38页
   ·总体设计第26-27页
   ·平面度误差检测第27-33页
     ·平面度检测方法第27-29页
     ·平面度评定方法第29-33页
   ·装夹布局和夹紧力优化方法第33-35页
     ·夹紧力优化第33-34页
     ·最优支撑点位置第34-35页
   ·自动控制原理第35-36页
     ·PID原理第35页
     ·PID算法及指令第35-36页
   ·本章小结第36-38页
第3章 平面度在线检测系统研究第38-58页
   ·平面度检测数据获取第38-46页
     ·在线检测原理第38-39页
     ·导轨及其精度计算第39页
     ·误差分离技术第39-43页
     ·离散数据的曲面插值第43-46页
   ·平面度误差评定第46-57页
     ·平面度评定优化算法流程第46-47页
     ·混沌粒子群算法第47-50页
     ·实现CPSO平面度算法步骤第50-53页
     ·最小二乘法步骤第53-55页
     ·遗传算法第55-56页
     ·数据比较第56-57页
   ·本章小结第57-58页
第4章 在线动态调控夹具设计第58-86页
   ·可调夹紧机构设计第58-71页
     ·总体设计第58-62页
     ·结构设计第62-65页
     ·控压元件的选择第65-66页
     ·控制系统设计第66-70页
     ·可调夹紧力的夹具装置设计第70-71页
   ·可动支撑机构设计第71-84页
     ·支撑装置设计第71-74页
     ·支撑装置的结构设计第74-79页
     ·控制系统设计第79-81页
     ·三个支撑独立运动的结构设计第81-84页
   ·夹具系统设计第84-85页
   ·本章小结第85-86页
第5章 结论和展望第86-88页
参考文献第88-94页
致谢第94-96页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第96-98页
附表第98页

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