复杂环境下无约束运动体多目标运动规划算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·问题的提出与研究意义 | 第11页 |
| ·相关问题的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·相关领域及方向的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究问题的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| ·存在的问题 | 第16页 |
| ·本文的主要内容与结构安排 | 第16-19页 |
| 第2章 多目标优化理论 | 第19-33页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·多目标问题的数学描述 | 第19-20页 |
| ·帕累托最优 | 第20-21页 |
| ·多目标优化算法的评级指标 | 第21-22页 |
| ·多目标优化传统算法的分类 | 第22-28页 |
| ·分层序列法 | 第22-24页 |
| ·评价函数法 | 第24-26页 |
| ·目标规划法 | 第26-27页 |
| ·传统算法的弊端与智能算法的引入 | 第27-28页 |
| ·基本粒子群算法 | 第28-32页 |
| ·粒子群算法的提出 | 第28-29页 |
| ·粒子群算法的基本参数 | 第29页 |
| ·粒子群算法的变化与改进 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 无约束运动体多目标粒子群优化算法 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·多目标粒子群算法 | 第33-36页 |
| ·算法的基本思想 | 第33-34页 |
| ·本文对粒子群算法的改进说明 | 第34-35页 |
| ·改进的粒子群算法流程图及步骤 | 第35-36页 |
| ·粒子群优化算法适应值函数的选取 | 第36-39页 |
| ·路径长度的数学表达 | 第36-37页 |
| ·路径危险度的数学表达 | 第37-38页 |
| ·路径时间的数学表达 | 第38-39页 |
| ·适应值函数的数学表达 | 第39页 |
| ·板球系统考评体系的建立 | 第39-40页 |
| ·仿真实验 | 第40-46页 |
| ·环境建模 | 第40-41页 |
| ·粒子群算法在栅格地图中的应用 | 第41页 |
| ·多目标粒子群算法解集多样性分析 | 第41-42页 |
| ·三种优化算法比较 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 无约束运动体多目标优化算法的实验研究 | 第47-55页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·实验环境介绍 | 第47页 |
| ·多目标粒子群算法运动规划实验研究 | 第47-52页 |
| ·板球系统多目标优化算法比较 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 全文总结 | 第55-57页 |
| ·本文完成的主要工作及结论 | 第55页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者简介 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
