煤矿跑车安全防护系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·本文研究意义及背景 | 第9-10页 |
| ·煤矿防跑车现状及其优化的必要性 | 第10-12页 |
| ·煤矿防跑车现状 | 第10-11页 |
| ·煤矿防跑车优化的必要性 | 第11-12页 |
| ·神经网络 PID 控制的意义和现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 系统介绍及控制系统的硬件设计 | 第15-26页 |
| ·设计的总体方案 | 第15页 |
| ·跑车防护装置的整体流程 | 第15-18页 |
| ·硬件电路的设计 | 第18-26页 |
| ·信号检测模块 | 第18-19页 |
| ·显示模块 | 第19-21页 |
| ·译码芯片 | 第19-20页 |
| ·显示模块硬件电路 | 第20-21页 |
| ·电源模块 | 第21页 |
| ·控制模块 | 第21-22页 |
| ·调节模块 | 第22-23页 |
| ·主控芯片最小系统 | 第23-26页 |
| 3 电机的优化控制 | 第26-39页 |
| ·电机的基本参数介绍 | 第26-27页 |
| ·电机控制原理 | 第27-28页 |
| ·运动器的控制模式选择及编程 | 第28-35页 |
| ·运动控制器对电机的控制 | 第28-32页 |
| ·控制系统初始化 | 第32-35页 |
| ·PID 控制算法 | 第35-37页 |
| ·PID 算法介绍 | 第35页 |
| ·PID 控制器的参数整定 | 第35-36页 |
| ·编程中对 PID 参数的设置函数 | 第36页 |
| ·设置数字伺服滤波参数 | 第36-37页 |
| ·上位机软件 | 第37-39页 |
| ·上位机界面 | 第37页 |
| ·VC 显示区域设计 | 第37-39页 |
| 4 神经网络的 PID 控制 | 第39-50页 |
| ·神经网络的综述 | 第39-42页 |
| ·神经元和神经网络的结构 | 第39-41页 |
| ·神经元 | 第39-40页 |
| ·神经元的结构 | 第40-41页 |
| ·神经网络的特点 | 第41-42页 |
| ·BP 神经网络的 PID 控制 | 第42-46页 |
| ·BP 神经网络的概述 | 第42-43页 |
| ·BP 神经网络 PID 控制器的设计 | 第43-46页 |
| ·电机数学模型的建立 | 第46-48页 |
| ·BP 神经网络的 PID 控制仿真 | 第48-50页 |
| 5 结果测试及分析 | 第50-52页 |
| ·电机优化前后的比较 | 第50-51页 |
| ·软件测试 | 第51-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 附录 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
