无人机在水环境监测中的航迹规划研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的背景和研究意义 | 第11-14页 |
| ·研究现状 | 第14-18页 |
| ·无人机航迹规划研究现状 | 第14-15页 |
| ·航迹规划算法研究现状 | 第15-18页 |
| ·无人机水环境监测中航迹规划的要求 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 无人机在水环境监测中航迹规划模型 | 第21-29页 |
| ·航迹的分层规划思想 | 第21-23页 |
| ·整体航迹规划 | 第21-22页 |
| ·实时航迹规划 | 第22-23页 |
| ·航迹规划问题描述 | 第23-25页 |
| ·空间模型的建立 | 第23-24页 |
| ·飞行航迹的表示 | 第24-25页 |
| ·航迹约束条件 | 第25-27页 |
| ·最小步长 | 第25-26页 |
| ·最大转弯角 | 第26页 |
| ·最大飞行距离 | 第26页 |
| ·有效监测范围 | 第26-27页 |
| ·航迹目标函数 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 无人机整体航迹规划 | 第29-51页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·基于遗传算法的整体航迹规划 | 第29-44页 |
| ·遗传算法思想 | 第29-33页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第33-36页 |
| ·基于遗传算法的整体航迹规划方法 | 第36-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-44页 |
| ·基于遗传-模拟退火算法的整体航迹规划 | 第44-50页 |
| ·模拟退火算法思想 | 第44-45页 |
| ·模拟退火算法的流程 | 第45-46页 |
| ·基于遗传-模拟退火算法的整体航迹规划 | 第46-48页 |
| ·仿真实验 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 无人机在线航迹规划 | 第51-59页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·基于遗传算法的在线航迹规划 | 第52-58页 |
| ·算法描述 | 第52-53页 |
| ·时间复杂性分析 | 第53-54页 |
| ·仿真实验 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结和展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者筒介 | 第65页 |
| 硕士在读期间所取得的科研成果 | 第65页 |
