| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景、目的及意义 | 第8-9页 |
| ·交流伺服系统的介绍及其控制策略综述 | 第9-12页 |
| ·永磁同步电动机介绍 | 第9页 |
| ·永磁同步电机交流伺服系统控制策略 | 第9-12页 |
| ·论文的主要研究内容与章节安排 | 第12-14页 |
| 2 随动控制系统总体框架与两种工作模式 | 第14-18页 |
| ·随动系统简介 | 第14页 |
| ·火箭炮发射控制系统总体结构设计 | 第14-15页 |
| ·操瞄控制系统设计 | 第15-17页 |
| ·操瞄控制系统组成及其各部分主要功能 | 第15-16页 |
| ·操瞄控制系统的两种操作模式 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 多管火箭炮交流伺服系统数学模型 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·多管火箭炮发射系统组成及工作原理 | 第18页 |
| ·多管火箭炮位置伺服系统数学模型 | 第18-23页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机三种坐标系之间变换 | 第20-21页 |
| ·dq旋转直流坐标系下的状态方程 | 第21页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第21-23页 |
| ·多管火箭炮位置伺服系统的三环控制设计 | 第23-27页 |
| ·永磁同步电机的电流环控制设计 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机的速度环控制设计 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机的位置环控制设计 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 4 多管火箭炮位置伺服系统RBF自适应终端滑模控制 | 第28-48页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·终端滑模变结构控制 | 第28-31页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第28-29页 |
| ·终端滑模变结构控制 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构控制设计的基本步骤 | 第30页 |
| ·滑模变结构控制抖振的消除 | 第30-31页 |
| ·终端滑模变结构控制系统设计 | 第31-33页 |
| ·终端滑模位置控制器的设计 | 第31-33页 |
| ·基于神经网络自适应终端滑模控制器设计 | 第33-39页 |
| ·神经网络自适应控制的介绍 | 第33-34页 |
| ·径向基神经网络(RBF网络) | 第34-37页 |
| ·RBF神经网络稳定性证明 | 第37-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 5 多管火箭炮上位机与下位机硬件电路设计 | 第48-61页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·上位机硬件系统设计 | 第48-54页 |
| ·上位机核心板设计 | 第48页 |
| ·上位机扩展板功能模块设计 | 第48-54页 |
| ·下位机硬件系统设计 | 第54-60页 |
| ·DSP最小系统设计 | 第54-56页 |
| ·下位机扩展板电路设计 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6 多管火箭炮上位机与下位机软件设计 | 第61-65页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·上位机的软件设计 | 第61-62页 |
| ·上位机与各模块通信 | 第62页 |
| ·下位机的软件设计 | 第62-63页 |
| ·上位机与下位机的通信协议 | 第63-64页 |
| ·上位机各模块间的通信列表 | 第63-64页 |
| ·下位机各模块间的通信列表 | 第64页 |
| ·上位机与下位机的通信 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 7 实验 | 第65-72页 |
| ·实验目的 | 第65页 |
| ·实验环境 | 第65-66页 |
| ·多管火箭炮发射系统性能指标 | 第66-67页 |
| ·系统性能指标检测 | 第67页 |
| ·实验结果分析 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 8 结束语 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72-73页 |
| ·创新点描述 | 第73页 |
| ·研究不足与展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |