多轮驱动电动汽车自适应巡航控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-12页 |
| ·ACC系统的发展 | 第12-14页 |
| ·ACC间距策略研究现状 | 第14-15页 |
| ·ACC算法研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 四轮全驱电动汽车间距策略 | 第19-33页 |
| ·四轮独立驱动电动汽车ACC结构及车辆动力学模型 | 第19-21页 |
| ·间距策略简介 | 第21-22页 |
| ·考虑前车加速度的可变时距间距策略 | 第22页 |
| ·考虑前车加速度的可变时距间距策略稳定性证明 | 第22-24页 |
| ·间距策略仿真分析 | 第24-32页 |
| ·跟车工况仿真分析 | 第25-26页 |
| ·换道切入工况仿真分析 | 第26-28页 |
| ·换道离开工况仿真分析 | 第28-30页 |
| ·与前车接近工况仿真分析 | 第30-31页 |
| ·前车急刹车工况仿真分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 ACC上层控制器算法设计 | 第33-47页 |
| ·上层控制结构 | 第33页 |
| ·基于弹簧阻尼器的上层控制算法 | 第33-37页 |
| ·阻抗模型算法推导 | 第34-35页 |
| ·阻抗模型算法存在的问题 | 第35-37页 |
| ·ACC 上层控制模糊算法设计 | 第37-42页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第37-40页 |
| ·ACC 上位控制器模糊控制算法设计 | 第40-42页 |
| ·ACC 上层控制仿真分析 | 第42-46页 |
| ·定速巡航仿真 | 第42-43页 |
| ·跟车工况仿真 | 第43-44页 |
| ·它车换道切入工况仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 ACC下层控制器算法设计 | 第47-61页 |
| ·基于自校正控制的ACC下层控制设计 | 第47页 |
| ·自校正控制简介 | 第47-48页 |
| ·自校正控制器极点配置设计原理 | 第48-54页 |
| ·递推最小二乘原理 | 第48-51页 |
| ·极点配置自校正控制原理 | 第51-54页 |
| ·基于自校正控制的ACC下层控制器设计 | 第54-58页 |
| ·递推最小二乘法辨识 | 第54-56页 |
| ·极点配置设计方法 | 第56-57页 |
| ·闭环稳定性分析 | 第57-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-59页 |
| ·递推最小二乘辨识车辆参数仿真验证 | 第58-59页 |
| ·自校正控制仿真 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
