| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| ·背景与意义 | 第8-9页 |
| ·主要工作 | 第9-10页 |
| ·全文结构 | 第10-11页 |
| 2 相关技术介绍 | 第11-26页 |
| ·Arduino 开源平台 | 第11-14页 |
| ·Arduino 平台的优势 | 第11-12页 |
| ·Arduino 的硬件环境 | 第12-13页 |
| ·Arduino 的软件环境 | 第13-14页 |
| ·苹果 iOS 开发环境介绍 | 第14-16页 |
| ·软件准备 | 第14-15页 |
| ·注册成为苹果开发者并加入 iOS 开发者计划 | 第15页 |
| ·工具 | 第15页 |
| ·Objective-C 语言 | 第15-16页 |
| ·框架 | 第16页 |
| ·Objective-C 语言介绍 | 第16-21页 |
| ·类的声明和实现 | 第16-18页 |
| ·实例化对象 | 第18-19页 |
| ·消息传递模型 | 第19页 |
| ·协议 | 第19-20页 |
| ·动态类型 | 第20页 |
| ·其他特性 | 第20-21页 |
| ·Bonjour 网络介绍 | 第21-24页 |
| ·Bonjour 网络介绍 | 第21-22页 |
| ·Bonjour 网络模型 | 第22-24页 |
| ·苹果 MFi 开发计划 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 智能小车平台的设计与实现 | 第26-58页 |
| ·系统架构设计 | 第26-34页 |
| ·智能小车平台 | 第26页 |
| ·作为上位机的 iPhone | 第26页 |
| ·作为遥控器的 iPad | 第26-27页 |
| ·iOS 设备和 Arduino 单片机之间连接方式的选择 | 第27-30页 |
| ·车载上位机和遥控器之间网络连接方式的选择 | 第30-34页 |
| ·硬件设计与实现 | 第34-38页 |
| ·软件设计与实现 | 第38-57页 |
| ·通讯协议的设计 | 第39-42页 |
| ·Arduino 程序设计 | 第42-44页 |
| ·iPhone 车载上位机程序设计 | 第44-51页 |
| ·iPad 遥控程序设计 | 第51-55页 |
| ·拖拽式操控控件的实现 | 第55-56页 |
| ·平台接口标准设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 测试与验证 | 第58-66页 |
| ·测试项目 1：通讯连接测试 | 第58-60页 |
| ·测试项目 2：行动能力测试 | 第60-62页 |
| ·测试项目 3：其他硬件模块功能测试 | 第62-63页 |
| ·测试项目 4：遥控软件功能测试 | 第63页 |
| ·测试项目 5：集成测试 | 第63-65页 |
| ·视频拍摄任务 | 第63-64页 |
| ·多种场地、环境下运行测试 | 第64页 |
| ·根据开放平台接口制作的其他样品的测试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第70-73页 |
| 附件 | 第73页 |