| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第8-9页 |
| ·无线电定位技术的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文主要研究内容和结构 | 第12-13页 |
| 2 无线电定位系统 | 第13-23页 |
| ·无线电定位理论基础 | 第13页 |
| ·无线电定位系统 | 第13-16页 |
| ·基于信标的定位 | 第14页 |
| ·基于网络的定位 | 第14页 |
| ·网络辅助定位 | 第14-15页 |
| ·信标辅助定位 | 第15页 |
| ·GPS 辅助定位 | 第15-16页 |
| ·无线电定位的不同实现方案 | 第16-22页 |
| ·基于到达角度（AOA）的定位 | 第16-17页 |
| ·基于到达时间（TOA）的定位 | 第17-18页 |
| ·基于到达时间差（TDOA）的定位 | 第18-19页 |
| ·基于信号强度（RSSI）的定位 | 第19页 |
| ·基于 GPS 的定位 | 第19-20页 |
| ·定位方案的总结 | 第20页 |
| ·影响无线电定位精度的主要因素 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 TDOA 定位算法 | 第23-48页 |
| ·定位算法的数学模型 | 第23-25页 |
| ·最小二乘法 | 第23-24页 |
| ·TDOA 双曲线定位模型 | 第24-25页 |
| ·TDOA 经典算法 | 第25-31页 |
| ·Fang 算法 | 第25-26页 |
| ·Chan 算法 | 第26-29页 |
| ·泰勒级数展开算法 | 第29-31页 |
| ·算法仿真分析 | 第31-47页 |
| ·Fang 算法仿真 | 第31-36页 |
| ·Chan 算法仿真 | 第36-41页 |
| ·Taylor 算法仿真 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 无线三维扩展定位算法 | 第48-55页 |
| ·Chan 算法的三维开展定位算法 | 第48-51页 |
| ·四个基站参与的定位算法的定位推导 | 第49-50页 |
| ·五个以上的基站参与的定位算法推导 | 第50-51页 |
| ·算法的 Matlab 仿真实现 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 TDOA 无线定位的 Multisim 电路仿真实现 | 第55-71页 |
| ·Multisim 介绍 | 第55-56页 |
| ·TDOA 定位系统总体设计 | 第56-58页 |
| ·电路原理图的设计与仿真 | 第58-70页 |
| ·二阶带通滤波电路 | 第58-63页 |
| ·电压比较器 | 第63-65页 |
| ·PLL | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·工作总结 | 第71页 |
| ·工作展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文及所取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |