| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·混杂系统概述 | 第10-11页 |
| ·切换系统 | 第11-16页 |
| ·切换系统描述 | 第12-15页 |
| ·切换系统的研究概况 | 第15-16页 |
| ·时滞系统 | 第16-17页 |
| ·时滞切换系统 | 第17-18页 |
| ·时滞切换系统概述 | 第17-18页 |
| ·时滞切换系统研究现状 | 第18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-26页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第20-21页 |
| ·Lyapunov稳定性定义 | 第20-21页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第21页 |
| ·平均驻留时间方法 | 第21-22页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第22-23页 |
| ·鲁棒H_∞控制 | 第23-24页 |
| ·相关引理及系统说明 | 第24-26页 |
| ·相关引理 | 第24-25页 |
| ·系统说明 | 第25-26页 |
| 第三章 线性常时滞切换系统的鲁棒H_∞控制 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·系统描述 | 第26-27页 |
| ·线性常时滞切换系统的稳定性分析 | 第27-30页 |
| ·参数不确定性的线性常时滞切换系统的鲁棒H_∞控制 | 第30-35页 |
| ·数值仿真 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 不确定性的线性时变时滞切换系统的鲁棒稳定性分析 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·系统描述 | 第38-39页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第39-44页 |
| ·数值仿真 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46页 |
| ·附录(定理证明) | 第46-52页 |
| 第五章 不确定性的线性时变时滞系统的鲁棒跟踪控制 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·系统描述 | 第52-54页 |
| ·鲁棒稳定性分析和控制器设计 | 第54-59页 |
| ·具有不确定性的线性时变时滞切换系统的鲁棒跟踪控制 | 第59-63页 |
| ·数值仿真 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 切换模糊系统的鲁棒跟踪控制 | 第66-78页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·系统描述 | 第66-67页 |
| ·切换模糊系统的鲁棒跟踪控制 | 第67-69页 |
| ·不确定性的切换模糊系统的鲁棒跟踪控制 | 第69-76页 |
| ·数值例子 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·本文工作总结 | 第78-79页 |
| ·未来工作展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第86页 |
