| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题研究的背景 | 第12-13页 |
| ·国内外发展趋势及研究现状 | 第13-15页 |
| ·联合仿真技术的国内外研究现状 | 第13页 |
| ·联合仿真技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·当前汽车起重机液压系统仿真的主要难点 | 第14-15页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 机械和液压系统的计算机 CAE 技术 | 第16-24页 |
| ·机械和液压 CAE 技术概述 | 第16-20页 |
| ·液压 CAE 技术 | 第17-19页 |
| ·机械 CAE 技术 | 第19页 |
| ·机械及液压 CAE 软件 | 第19-20页 |
| ·机械系统的仿真软件—ADAMS | 第20页 |
| ·ADAMS 概述 | 第20页 |
| ·ADAMS 建模仿真的基本操作步骤 | 第20页 |
| ·液压系统的仿真软件—AMESim | 第20-22页 |
| ·软件特点 | 第21-22页 |
| ·AMESim 软件仿真步骤 | 第22页 |
| ·多平台 CAE 集成技术 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 机液一体化联合仿真平台的构建 | 第24-38页 |
| ·机液联合仿真技术 | 第24-26页 |
| ·联合仿真技术的产生及其内涵 | 第24页 |
| ·联合仿真的主要方式 | 第24-25页 |
| ·机液联合仿真技术实现的流程 | 第25-26页 |
| ·机液联合仿真的实现方式 | 第26页 |
| ·基于 VB 的机液联合仿真平台构建 | 第26-30页 |
| ·联合仿真平台的环境要求 | 第26-27页 |
| ·机液联合仿真平台的环境变量设置 | 第27-28页 |
| ·机液联合仿真平台的实现 | 第28-30页 |
| ·机液联合仿真的操作步骤 | 第30-35页 |
| ·机液联合仿真中需要注意的问题 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 QY20 汽车起重机起升机构机械系统模型 | 第38-52页 |
| ·汽车起重机起升机构概述 | 第38页 |
| ·起升机构的有关参数 | 第38-39页 |
| ·起升机构的 ADAMS 模型 | 第39-51页 |
| ·起升钢丝绳的建模 | 第39-41页 |
| ·起升机构机械系统模型建立 | 第41-47页 |
| ·起升机构 ADAMS 模型的工况设定 | 第47-48页 |
| ·起升机构 ADAMS 模型中约束、载荷、驱动的施加 | 第48-49页 |
| ·模型的验证 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 QY20 汽车起重机起升机构液压系统模型 | 第52-70页 |
| ·汽车起重机起升机构概述 | 第52-55页 |
| ·汽车起重机起升机构液压系统的传动方式 | 第52-54页 |
| ·汽车起重机起升液压回路的相关要求 | 第54-55页 |
| ·起升回路的 AMESim 模型 | 第55-56页 |
| ·起升机构平衡阀 HCD 模型 | 第56-58页 |
| ·起升机构液压系统模型元件子模型的确定 | 第58-61页 |
| ·起升机构液压系统模型相关参数设定 | 第61-64页 |
| ·液压系统模型的验证 | 第64-68页 |
| ·静态验证 | 第64-66页 |
| ·动态验证 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 QY20 汽车起重机起升机构联合仿真实现 | 第70-80页 |
| ·汽车起重机起升机构的机液联合仿真模型建立 | 第70-74页 |
| ·机械系统模型 | 第71-73页 |
| ·联合仿真模型 | 第73-74页 |
| ·汽车起重机起升机构的机液联合仿真参数设定 | 第74-75页 |
| ·汽车起重机起升机构的机液联合仿真 | 第75-76页 |
| ·仿真工况的设定 | 第75页 |
| ·仿真实验结果 | 第75-76页 |
| ·联合仿真结果与实验结果的对比 | 第76-79页 |
| ·实验设备 | 第76-77页 |
| ·实验的目的内容 | 第77-78页 |
| ·实验工况 | 第78页 |
| ·实验结果 | 第78页 |
| ·实验结果与仿真结果的对比 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 结论 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |