汽车起重机变幅机构动力学分析及整车稳定性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·问题的提出 | 第11-12页 |
| ·论文研究目的 | 第12页 |
| ·研究现状 | 第12-16页 |
| ·主要研究内容和关键技术 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·关键技术 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 汽车起重机动力学仿真基础 | 第17-30页 |
| ·汽车起重机结构概述 | 第17-20页 |
| ·汽车起重机组成 | 第17-18页 |
| ·汽车起重机变幅机构介绍 | 第18-19页 |
| ·变幅机构的结构受力计算 | 第19-20页 |
| ·虚拟样机动力学仿真基础 | 第20-21页 |
| ·虚拟样机的基本概念 | 第20页 |
| ·ADAMS 虚拟样机软件介绍 | 第20-21页 |
| ·多体动力学研究对象及基本概念 | 第21-25页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第22-23页 |
| ·自由物体的变分运动方程 | 第23页 |
| ·约束多体系统的运动方程 | 第23-25页 |
| ·基于等效单元法的变幅机构动力学分析 | 第25-28页 |
| ·等效单元 | 第25页 |
| ·等效力系 | 第25-26页 |
| ·等效系统 | 第26-27页 |
| ·汽车起重机变幅机构等效单元法动力学建模 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 汽车起重机变幅机构动力学仿真及优化研究 | 第30-55页 |
| ·多体动力学研究 | 第30-36页 |
| ·虚拟仿真软件中机械系统的运动分析 | 第30-32页 |
| ·机械系统运动学分析及求解 | 第32-35页 |
| ·ADAMS 求解器算法 | 第35-36页 |
| ·汽车起重机变幅机构动力学仿真 | 第36-49页 |
| ·汽车起重机变幅机构动力学模型建立 | 第36-40页 |
| ·工况计算 | 第40-43页 |
| ·汽车起重机变幅机构动力学仿真 | 第43-45页 |
| ·变幅机构结构最危险工况获取 | 第45-46页 |
| ·匀速变幅控制驱动函数的反求 | 第46-49页 |
| ·变幅机构优化设计 | 第49-54页 |
| ·ADAMS 优化设计分析介绍 | 第49页 |
| ·汽车起重机变幅机构动力学优化设计模型 | 第49-50页 |
| ·设计变量的灵敏度分析 | 第50-52页 |
| ·变幅机构三铰点优化分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 转台的有限元分析 | 第55-67页 |
| ·有限元的分析基础 | 第55-56页 |
| ·有限元的基本思想 | 第55页 |
| ·ANSYS 结构有限元分析流程 | 第55-56页 |
| ·转台有限元分析基础 | 第56-65页 |
| ·板壳单元的分析 | 第56-59页 |
| ·转台 ANSYS 建模 | 第59-63页 |
| ·转台的有限元分析结果比较 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 汽车起重机整车稳定性仿真分析 | 第67-85页 |
| ·起重机稳定性研究 | 第67-73页 |
| ·汽车起重机的失稳 | 第67-68页 |
| ·起重机的稳定性验算 | 第68-73页 |
| ·汽车起重机稳定性仿真分析 | 第73-84页 |
| ·汽车起重机 ADAMS 整车模型建立 | 第73-75页 |
| ·仿真过程描述 | 第75-76页 |
| ·全工况稳定性仿真结果分析 | 第76-82页 |
| ·仿真数据处理及结论 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结论 | 第85-87页 |
| ·结论 | 第85页 |
| ·展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 附录 | 第89-107页 |
| 作者简介 | 第107页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
