| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第10页 |
| ·网络控制系统的综述 | 第10-17页 |
| ·网络控制系统的发展 | 第10-13页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第13页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第13-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 预备知识 | 第20-22页 |
| ·线性矩阵不等式的理论 | 第20页 |
| ·常用的重要定义和引理 | 第20-22页 |
| 第三章 基于状态观测器的输出反馈控制 | 第22-30页 |
| ·系统描述及模型建立 | 第22-24页 |
| ·系统分析 | 第24-27页 |
| ·仿真算例 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第四章 具有参数不确定性的 NCS 中同时存在长时延和丢包的研究 | 第30-42页 |
| ·系统描述及模型建立 | 第30-33页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第33-40页 |
| ·仿真算例 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 最优保性能控制律的设计 | 第42-55页 |
| ·系统描述及模型的建立 | 第42-45页 |
| ·保性能控制律存在的条件 | 第45-50页 |
| ·最优保性能控制律的设计 | 第50-52页 |
| ·仿真算例 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62页 |