贝叶斯滤波及其在天线展开跟踪中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·空间可展开天线研究现状 | 第8-9页 |
| ·跟踪滤波理论的研究进展 | 第9-11页 |
| ·本文主要内容及安排 | 第11-13页 |
| 第二章 环肋可展开天线基本介绍 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·环肋可展开天线的结构与运动特性 | 第13-15页 |
| ·环肋可展开天线结构简介 | 第13-14页 |
| ·环肋可展开天线简单动力学分析 | 第14-15页 |
| ·环肋可展开天线的运动仿真 | 第15-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 贝叶斯滤波理论 | 第21-37页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·贝叶斯滤波的理论基础 | 第21-24页 |
| ·动态系统的状态空间模型 | 第21-22页 |
| ·贝叶斯滤波原理 | 第22-23页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第23-24页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第24-31页 |
| ·卡尔曼滤波的基本算法 | 第24-26页 |
| ·卡尔曼滤波的性质 | 第26-27页 |
| ·卡尔曼滤波算法的改进 | 第27-30页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第27-28页 |
| ·Unscented卡尔曼滤波 | 第28-30页 |
| ·EKF和UKF仿真结果及分析 | 第30-31页 |
| ·粒子滤波 | 第31-35页 |
| ·贝叶斯重要性采样 | 第31-33页 |
| ·序贯重要性采样 | 第33页 |
| ·退化现象与重采样 | 第33-35页 |
| ·粒子滤波仿真结果及分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 机动目标跟踪的基本理论 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·目标跟踪的基本数学模型 | 第37-44页 |
| ·匀速运动(CV)模型 | 第37-38页 |
| ·匀加速运动(CA)模型 | 第38-39页 |
| ·一阶时间相关(Singer)模型 | 第39-41页 |
| ·“当前”统计(CS)模型 | 第41-44页 |
| ·交互式多模型 | 第44-49页 |
| ·交互式多模型算法原理 | 第44-45页 |
| ·交互式多模型的算法步骤 | 第45-47页 |
| ·交互式多模型算法性能分析 | 第47-48页 |
| ·交互式多模型仿真实验 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 可展开天线的动态跟踪 | 第51-67页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·高斯噪声环境下可展开天线的跟踪 | 第51-63页 |
| ·基于单模型的可展开天线的跟踪 | 第52-60页 |
| ·基于交互式多模型的可展开天线跟踪 | 第60-63页 |
| ·非高斯噪声环境下可展开天线的跟踪 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·对本文工作总结 | 第67-68页 |
| ·研究展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
