基于视频的道路标线识别系统

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-13页
·本课题研究的目的和意义	第8页
·国内外研究现状	第8-11页
·国外研究现状	第9-10页
·国内研究现状	第10-11页
·本课题研究的主要内容和结构	第11-13页
第二章 道路标线检测与识别算法	第13-25页
·道路标线检测算法	第13-22页
·图像增强	第13页
·边缘检测	第13-15页
·区域分割	第15-17页
·色彩空间	第17-19页
·麦克斯韦颜色三角形	第19-22页
·道路标线识别算法	第22-25页
·Hough 变换基本原理	第22-24页
·适用于道路标线检测的 Hough 变换	第24-25页
第三章 系统软硬件设计	第25-43页
·系统硬件设计	第25-31页
·CCD 摄像机	第25-27页
·FPGA 开发板	第27-31页
·系统软件设计	第31-43页
·图像采集	第31-37页
·图像分割	第37-38页
·Hough 变换	第38-40页
·图像显示	第40-43页
第四章 系统实验与结果分析	第43-47页
·试验方法	第43-44页
·实验结果及分析	第44-47页
第五章 结论	第47-49页
·研究内容总结	第47页
·研究展望	第47-49页
参考文献	第49-52页
发表论文和参加科研情况说明	第52-53页
致谢	第53页