基于浮动平台稳定的某武器系统动力学分析

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-14页
·论文选题背景与意义	第8页
·火箭武器研究现状	第8-9页
·课题的研究方法	第9-12页
·多体系统动力学	第10-11页
·有限元分析方法	第11页
·船舶运动理论	第11-12页
·课题的主要研究内容	第12-14页
2 武器系统总体结构设计	第14-24页
·设计任务	第14页
·总体方案	第14-15页
·搜索瞄准系统的结构设计	第15-18页
·俯仰部件的结构设计	第15-16页
·框架组件的结构设计	第16页
·俯仰传动部件设计	第16-17页
·基座组件结构设计	第17页
·装配搜索瞄准系统	第17-18页
·调平系统设计	第18-21页
·调平系统结构设计	第18-19页
·调平系统控制算法	第19-21页
·浮动平台设计	第21页
·动力系统的选择	第21-23页
·本章小结	第23-24页
3 浮动平台在不同海况下的运动仿真及稳性分析	第24-44页
·浮动平台设计的标准	第24页
·浮动平台运动方程	第24-29页
·建立平台运动坐标系	第24-25页
·平台在波浪中摇摆的边界条件	第25-26页
·浮动平台在波浪中摇摆的运动方程	第26-29页
·浮动平台运动仿真	第29-41页
·海浪的数学描述	第29-31页
·AQWA基本原理及计算流程	第31-33页
·浮动平台的分析模型	第33-35页
·仿真结果分析	第35-41页
·长度为四米的气囊在不同海况下的运动仿真结果	第35-37页
·长度为五米的气囊在不同海况下的运动仿真结果	第37-39页
·长度为六米的气囊在不同海况下的运动仿真结果	第39-41页
·浮动平台稳性分析	第41-43页
·浮动平台初稳性	第41-42页
·初稳性的表示方法及选取标准	第42页
·浮动平台的稳心高及扶正力矩	第42-43页
·本章小结	第43-44页
4 瞄准系统及调平系统动力学仿真分析	第44-58页
·武器系统的拓扑关系	第44-45页
·瞄准系统动力学仿真分析	第45-51页
·瞄准系统动力学模型	第45-46页
·建立运动学及动力学方程	第46-47页
·施加驱动函数进行仿真	第47页
·瞄准系统动力学仿真结果	第47-51页
·俯仰传动部件仿真结果	第47-49页
·方向回转部件仿真结果	第49-51页
·调平系统动力学仿真分析	第51-57页
·调平系统动力学模型	第51页
·施加驱动函数进行仿真	第51-52页
·调平系统仿真结果	第52-57页
·五级海况0°浪向下的仿真结果	第52-53页
·五级海况45°浪向下的仿真结果	第53-56页
·五级海况90°浪向下的仿真结果	第56-57页
·本章小结	第57-58页
5 武器系统发射动力学特性	第58-72页
·发射动力学基本知识	第58页
·武器系统发射动力学模型	第58-60页
·武器系统的振动激励	第60-61页
·建立发射系统动力学方程	第61-66页
·不同海况下的发射动力学仿真结果	第66-68页
·三级海况下的仿真结果	第66-67页
·五级海况下的仿真结果	第67-68页
·不同射角下的仿真结果	第68-69页
·发射时对电动推杆的影响	第69-71页
·本章小结	第71-72页
6 关键部件有限元分析	第72-81页
·有限元分析步骤	第72页
·回转框架有限元分析	第72-80页
·回转框架受力载荷的获取	第72-76页
·回转框架的柔体模型	第73-76页
·提取载荷数据	第76页
·瞄准过程回转框架有限元分析	第76-77页
·发射过程回转框架有限元分析	第77-80页
·本章小结	第80-81页
7 总结与展望	第81-82页
·论文主要成果	第81页
·研究方向展望	第81-82页
致谢	第82-83页
参考文献	第83-85页