基于数字摄像技术的近景摄影测量研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-20页 |
·引言 | 第10-11页 |
·研究现状 | 第11-15页 |
·摄像机标定国内外研究现状 | 第11-13页 |
·摄影测量国内外研究现状 | 第13-15页 |
·应用前景 | 第15-17页 |
·本文主要工作 | 第17-20页 |
·论文的研究主线 | 第17-18页 |
·论文的结构 | 第18-19页 |
·论文的主要工作 | 第19-20页 |
第二章 相关理论基础 | 第20-31页 |
·成像变换和通用摄像机模型 | 第20-27页 |
·成像变换 | 第20-21页 |
·通用摄像机模型 | 第21-24页 |
·线性摄像机模型 | 第24-27页 |
·仿射变换与图像的匹配规则 | 第27-31页 |
·仿射变换 | 第27-28页 |
·仿射变换图像的匹配规则 | 第28-31页 |
第三章 摄像机标定技术研究 | 第31-40页 |
·引言 | 第31页 |
·摄像机标定参数 | 第31-33页 |
·摄像机外部参数 | 第32页 |
·摄像机内部参数 | 第32-33页 |
·基于二维棋盘状参照物的交互式标定 | 第33-38页 |
·二维棋盘定标板 | 第33-34页 |
·基于二维棋盘定标板的定标原理 | 第34-37页 |
·基于二维棋盘的定标步骤 | 第37-38页 |
·基于二维棋盘格的摄像机自动标定及标定结果 | 第38-40页 |
第四章 立体匹配 | 第40-45页 |
·双目立体视觉的一般原理 | 第40-41页 |
·双目立体匹配算法 | 第41-45页 |
·基于灰度的图像匹配算法 | 第42-43页 |
·基于图像特征的匹配算法 | 第43-44页 |
·灰度匹配与特征匹配算法比较 | 第44-45页 |
第五章 近景摄影测量系统 | 第45-54页 |
·近景摄影测量系统的搭建 | 第45页 |
·近景摄影检测系统的构成 | 第45页 |
·近景摄影检测系统主要设备 | 第45页 |
·关键问题的解决 | 第45-54页 |
·图像获取 | 第45-48页 |
·基于图像特征的匹配算法 | 第48-54页 |
第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
·工作总结 | 第54页 |
·未来工作展望 | 第54-55页 |
参考文献 | 第55-59页 |
致谢 | 第59-60页 |
作者简介 | 第60页 |