刚性真空吸盘拾取性能的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·真空吸盘概述 | 第7-9页 |
| ·真空技术国内外发展状况 | 第9-11页 |
| ·真空技术在国内发展状况 | 第9-10页 |
| ·真空技术在国外发展状况 | 第10-11页 |
| ·课题的意义 | 第11页 |
| ·本课题研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 常用真空吸盘的研究 | 第13-23页 |
| ·真空吸盘吸附原理分析 | 第13-14页 |
| ·常用真空吸盘受力分析 | 第14-16页 |
| ·常用柔性真空吸盘存在的问题 | 第16-17页 |
| ·常用真空吸盘常见故障分析 | 第17-20页 |
| ·真空吸盘吸附力下降 | 第17-18页 |
| ·特殊运动过程中真空吸盘与吸附对象脱离 | 第18-20页 |
| ·刚性真空吸盘方案的提出 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 刚性真空吸盘应用对象的分析 | 第23-37页 |
| ·应用对象的选择 | 第23页 |
| ·薄膜弹性模量的测量 | 第23-31页 |
| ·拉伸实验 | 第24-27页 |
| ·悬臂梁实验 | 第27-31页 |
| ·薄膜弹性模量的测量结果 | 第31页 |
| ·应用对象外形分析 | 第31-35页 |
| ·应用对象外形的测量 | 第31-33页 |
| ·应用对象外形的数学分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 刚性真空吸盘的设计与吸附回路的设计 | 第37-45页 |
| ·刚性真空吸盘的设计 | 第37-39页 |
| ·刚性真空吸盘的吸附回路设计 | 第39-43页 |
| ·现有真空吸盘的真空吸附回路分析 | 第39-40页 |
| ·刚性真空吸盘的真空吸附回路分析 | 第40-41页 |
| ·真空发生器的选择 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第五章 刚性真空吸盘拾取性能分析 | 第45-63页 |
| ·刚性真空吸盘受力分析 | 第45-47页 |
| ·刚性真空吸盘拾取时间分析 | 第47-50页 |
| ·刚性真空吸盘贴合情况分析 | 第50-52页 |
| ·薄膜在转角处的贴合情况 | 第50页 |
| ·单个网孔与应用对象的贴合情况 | 第50-51页 |
| ·正应力分析 | 第51-52页 |
| ·刚性真空吸盘的具体计算 | 第52-53页 |
| ·真空吸盘吸附效果实验 | 第53-60页 |
| ·吸附柔性应用对象的对比实验 | 第54-56页 |
| ·吸盘实际吸附力的测量实验 | 第56-58页 |
| ·吸盘组验证实验 | 第58页 |
| ·刚性真空吸盘密封腔高度验证实验 | 第58-60页 |
| ·刚性真空吸盘方案的确定 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·论文总结 | 第63-64页 |
| ·论文的不足与前景展望 | 第64-65页 |
| ·论文的不足 | 第64页 |
| ·研究展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69页 |
