基于3-RPS并联机构的自适应机翼方法实现及其测控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·流动控制自适应机翼技术 | 第13-14页 |
| ·改变机翼构型的自适应机翼技术 | 第14-15页 |
| ·本文所做工作 | 第15-16页 |
| 第二章 自适应机翼连动机构的选型 | 第16-30页 |
| ·并联机构简介 | 第16-21页 |
| ·STEWART 并联机构及其变化形式 | 第21-24页 |
| ·6-SPS 机构的位姿描述 | 第22-23页 |
| ·6-SPS 向3-RPS 的演化 | 第23页 |
| ·3-RPS 机构的改进 | 第23-24页 |
| ·改进型3-RPS 机构的运动分析 | 第24-30页 |
| ·改进型3-RPS 机构逆解求解 | 第24-27页 |
| ·改进型机构的雅克比矩阵 | 第27页 |
| ·各参数在机翼描述中的物理意义 | 第27-28页 |
| ·机构物理约束 | 第28-30页 |
| 第三章 自适应机翼连动机构实现方法 | 第30-40页 |
| ·机构总体方案设计 | 第30-33页 |
| ·结构方案选择及其依据 | 第30-33页 |
| ·模型整体布局分析 | 第33页 |
| ·结构模块设计 | 第33-38页 |
| ·机构定平台模块设计 | 第33-34页 |
| ·驱动模块设计 | 第34-36页 |
| ·动平台模块设计 | 第36-37页 |
| ·机座模块设计 | 第37-38页 |
| ·该结构应用于自适应机翼之优势 | 第38-40页 |
| 第四章 基于LABVIEW 的测控系统建立 | 第40-51页 |
| ·各类控制系统比较及选用 | 第40-41页 |
| ·基于虚拟仪器的测控系统建立 | 第41-45页 |
| ·Labview 简介 | 第41-42页 |
| ·虚拟仪器特点 | 第42-43页 |
| ·PCI-1711 数据采集卡. | 第43-44页 |
| ·L298N 电机驱动模块 | 第44-45页 |
| ·系统工作原理 | 第45-47页 |
| ·系统的两种轨迹控制模式 | 第47-51页 |
| ·基于经验的实时轨迹控制模式 | 第47-48页 |
| ·基于路径数据的轨迹控制模式 | 第48-51页 |
| 第五章 系统的优化 | 第51-65页 |
| ·基于经验的结构的尺寸优化 | 第53-55页 |
| ·机械结构的模糊有限元优化方法 | 第55-61页 |
| ·有限元分析的基本原理 | 第56-59页 |
| ·模糊有限元平衡方程 | 第59-60页 |
| ·模糊有限元分析方法 | 第60-61页 |
| ·基于COSMOSWORKS 的结构优化 | 第61-65页 |
| 第六章 研究工作总结及展望 | 第65-67页 |
| ·本文工作总结 | 第65页 |
| ·当前存在的问题 | 第65-66页 |
| ·工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第70页 |
