| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·模型比对技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·课题来源 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容 | 第12-13页 |
| ·课题的研究内容 | 第12页 |
| ·本文组织结构 | 第12-13页 |
| 2 面向工业 CT 的模型比对问题简述 | 第13-19页 |
| ·面向工业 CT 的模型比对需求分析 | 第13-14页 |
| ·配准模型的数据来源 | 第14-17页 |
| ·工业 CT 扫描重建模型的数据来源 | 第14-17页 |
| ·CAD 模型的数据来源 | 第17页 |
| ·面向工业 CT 的配准问题的数学描述 | 第17-18页 |
| ·面向工业 CT 的配准问题的特点 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 初始配准方法 | 第19-34页 |
| ·常用的初始配准方法 | 第19-21页 |
| ·三点对齐法 | 第19-20页 |
| ·最小包围盒法 | 第20-21页 |
| ·遗传算法 | 第21页 |
| ·其他方法 | 第21页 |
| ·利用经典的 PCA 方法进行初始配准 | 第21-24页 |
| ·PCA 方法的原理 | 第21-22页 |
| ·利用 PCA 进行初始配准的过程和缺陷 | 第22-24页 |
| ·针对 PCA 的修正方法 | 第24-29页 |
| ·主方向反向的表现 | 第24-26页 |
| ·判断是否反向 | 第26-28页 |
| ·修正反向的点集 | 第28-29页 |
| ·修正方法的具体步骤 | 第29页 |
| ·实验结果 | 第29-33页 |
| ·实验一 | 第29-30页 |
| ·实验二 | 第30-31页 |
| ·实验三 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 精确配准方法 | 第34-44页 |
| ·常用的精确配准方法 | 第34-35页 |
| ·标准优化算法 | 第34页 |
| ·ICP 相关算法 | 第34-35页 |
| ·其他算法 | 第35页 |
| ·ICP 算法及其改进算法 | 第35-38页 |
| ·标准 ICP 算法简介 | 第35-37页 |
| ·ICP 算法的已有改进 | 第37-38页 |
| ·基于改进 ICP 算法的精确配准方法 | 第38-40页 |
| ·基于 k 最近邻算法建立的 GLTree 加速查找最近点 | 第38-39页 |
| ·利用奇异值分解（SVD）求取变换矩阵 | 第39-40页 |
| ·实验结果 | 第40-43页 |
| ·实验一 | 第40-41页 |
| ·实验二 | 第41-43页 |
| ·实验三 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 工业 CT 扫描重建模型与 CAD 模型比对软件 | 第44-58页 |
| ·OpenInventor 简介 | 第44-46页 |
| ·软件总体结构 | 第46-49页 |
| ·系统结构设计和功能模块设计 | 第46-47页 |
| ·软件流程设计 | 第47页 |
| ·数据结构设计 | 第47-49页 |
| ·软件功能实现 | 第49-54页 |
| ·软件界面 | 第49-50页 |
| ·模型的读取和显示功能 | 第50-51页 |
| ·初始配准功能 | 第51-52页 |
| ·精确配准功能 | 第52-53页 |
| ·比对误差输出和保存配准后模型功能 | 第53-54页 |
| ·应用实例 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第65页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第65页 |