处理带乘性噪声星敏感器/陀螺系统的UKF算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
第1章 绪论	第8-14页
·研究背景与目的	第8-9页
·国内外研究现状	第9-12页
·论文的主要内容及贡献	第12-14页
第2章 星敏感器/陀螺配置下卫星定姿基础	第14-24页
·引言	第14页
·姿态敏感器简介及典型姿态系统配置	第14-15页
·参考坐标系的选择及坐标变换	第15-17页
·姿态描述法与卫星姿态运动学方程	第17-23页
·姿态确定过程	第23页
·本章小结	第23-24页
第3章 带乘性噪声星敏感器/陀螺定姿模型	第24-32页
·引言	第24页
·姿态敏感器模型	第24-26页
·误差四元数的推导	第26-29页
·姿态确定滤波器模型的建立	第29-31页
·本章小结	第31-32页
第4章 对乘性噪声扩维的 UKF 算法	第32-36页
·引言	第32页
·UT 变换	第32-33页
·对乘性噪声扩维的 UKF 算法	第33-35页
·本章小结	第35-36页
第5章 算法的仿真实验	第36-41页
·姿态确定算法过程	第36-37页
·仿真条件	第37页
·仿真结果及分析	第37-41页
结论	第41-42页
参考文献	第42-45页
致谢	第45页