基于双目视觉的高精度立体匹配方法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·计算机视觉理论 | 第9-11页 |
| ·计算机视觉研究目标 | 第10页 |
| ·马尔视觉系统框架 | 第10-11页 |
| ·立体视觉研究内容及现状 | 第11-15页 |
| ·立体视觉的研究内容 | 第12-14页 |
| ·立体匹配的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文工作 | 第15-16页 |
| ·论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 立体匹配理论概述 | 第17-33页 |
| ·摄像机模型 | 第17-23页 |
| ·针孔成像模型 | 第17-19页 |
| ·立体视觉模型 | 第19-21页 |
| ·双目视觉中的极线几何 | 第21-22页 |
| ·双目立体校正 | 第22-23页 |
| ·立体匹配相关理论 | 第23-31页 |
| ·立体匹配的基本约束 | 第23-24页 |
| ·立体匹配算法的分类 | 第24-25页 |
| ·立体匹配算法计算步骤 | 第25-27页 |
| ·立体匹配算法的评价 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于改进的中值滤波器的立体匹配方法 | 第33-49页 |
| ·基于改进的中值滤波器立体的匹配算法框架 | 第33-34页 |
| ·图像预处理 | 第34-35页 |
| ·基于局部窗口的代价值计算 | 第35-36页 |
| ·初始匹配代价计算 | 第35-36页 |
| ·匹配代价叠加 | 第36页 |
| ·基于WTA的视差计算 | 第36-37页 |
| ·视差图求精 | 第37-43页 |
| ·中值滤波器 | 第38-40页 |
| ·改进的中值滤波器 | 第40-43页 |
| ·基于改进的中值滤波器的立体匹配方法 | 第43-45页 |
| ·实验结果与分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 基于自适应加权窗口与图切割的立体匹配方法 | 第49-69页 |
| ·基于自适应加权窗口与图切割立体匹配算法框架 | 第49-50页 |
| ·基于Canny算子的边缘检测 | 第50-55页 |
| ·边缘检测原理 | 第50-52页 |
| ·基于Canny算子的边缘检测 | 第52-55页 |
| ·能量方程的构造 | 第55-58页 |
| ·基于自适应加权代价窗口数据项建立 | 第55-57页 |
| ·基于边缘检测的平滑项建立 | 第57-58页 |
| ·基于图切割能量方程最优化 | 第58-65页 |
| ·图理论 | 第58-62页 |
| ·α-β交换移动算法 | 第62-64页 |
| ·改进的α-β交换移动算法 | 第64-65页 |
| ·基于自适应加权窗口与图切割的立体匹配方法 | 第65-67页 |
| ·实验结果与分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 结论 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
