| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 1 绪论 | 第13-33页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·压电陶瓷叠堆执行器的迟滞模型 | 第13-23页 |
| ·多项式模型 | 第13-14页 |
| ·Preisach 模型 | 第14-15页 |
| ·Generalized Maxwell Slip (GMS)模型 | 第15-17页 |
| ·Prandtl-Ishlinskii 模型 | 第17-18页 |
| ·Dahl 模型 | 第18页 |
| ·Duhem 模型 | 第18-19页 |
| ·Jiles-Atherton (J-A)模型 | 第19页 |
| ·Neural Network 模型 | 第19页 |
| ·LuGre 摩擦模型 | 第19-20页 |
| ·Bouc-Wen 模型 | 第20-23页 |
| ·压电陶瓷叠堆执行器的动态模型 | 第23页 |
| ·压电陶瓷叠堆执行器及其系统的控制方法 | 第23-29页 |
| ·电荷驱动 | 第23-24页 |
| ·前馈开环控制 | 第24-25页 |
| ·复合控制 | 第25-29页 |
| ·本文研究目的和内容 | 第29-30页 |
| ·研究目的 | 第29页 |
| ·研究内容 | 第29-30页 |
| ·本文的结构框架 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 2 压电陶瓷叠堆执行器的 BOUC-WEN 数学模型及其参数辨识方法 | 第33-47页 |
| ·问题的提出 | 第33页 |
| ·BOUC-WEN 数学模型 | 第33-35页 |
| ·参数辨识方法 | 第35-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-45页 |
| ·实验装置 | 第37-38页 |
| ·参数辨识 | 第38-39页 |
| ·实验验证 | 第39-40页 |
| ·模型误差 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 3 压电陶瓷叠堆执行器的非对称 BOUC-WEN 数学模型及其参数辨识方法 | 第47-63页 |
| ·问题的提出 | 第47页 |
| ·非对称 BOUC-WEN 数学模型 | 第47-50页 |
| ·参数辨识方法 | 第50-53页 |
| ·实验验证 | 第53-61页 |
| ·模型原理验证 | 第53-54页 |
| ·参数辨识 | 第54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 4 基于 BOUC-WEN 数学模型的压电陶瓷叠堆执行器的迟滞线性化方法 | 第63-83页 |
| ·问题的提出 | 第63页 |
| ·线性化方法 | 第63-67页 |
| ·前馈线性化控制方法 | 第63-64页 |
| ·前馈与 PI 反馈相结合的复合线性化方法 | 第64-67页 |
| ·快速控制原型系统及控制结果 | 第67-78页 |
| ·快速控制原型系统 | 第67-68页 |
| ·线性化控制结果 | 第68-78页 |
| ·应用实例—压电致动微夹钳的夹爪位移控制 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-83页 |
| 5 基于 BOUC-WEN 迟滞算子的压电陶瓷叠堆执行器的综合模型及其动态性能设计 | 第83-105页 |
| ·问题的提出 | 第83页 |
| ·由不同叠合工艺制成的压电陶瓷叠堆执行器迟滞和动态特性分析 | 第83-85页 |
| ·压电陶瓷叠堆执行器的综合模型 | 第85-93页 |
| ·电模型 | 第87-89页 |
| ·机械模型 | 第89-93页 |
| ·压电陶瓷叠堆执行器动态性能的设计 | 第93-103页 |
| ·欠阻尼压电陶瓷叠堆执行器动态性能的改进 | 第94-99页 |
| ·过阻尼压电陶瓷叠堆执行器动态性能的改进 | 第99-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 6 基于 BOUC-WEN 迟滞算子的预压紧压电陶瓷叠堆执行器的现象模型 | 第105-119页 |
| ·问题的提出 | 第105页 |
| ·预压紧压电陶瓷叠堆执行器的现象模型 | 第105-108页 |
| ·参数辨识 | 第108-111页 |
| ·线性部分参数辨识方法 | 第108-109页 |
| ·非线性部分参数辨识方法 | 第109-111页 |
| ·实验验证 | 第111-117页 |
| ·参数辨识 | 第111-112页 |
| ·模型对辨识信号的模拟能力 | 第112页 |
| ·模型任意信号的模拟能力 | 第112-115页 |
| ·模型误差 | 第115-117页 |
| ·本章小结 | 第117-119页 |
| 7 基于现象模型的压电致动的二维微位移扫描平台的鲁棒模型参考自适应控制方法 | 第119-129页 |
| ·问题的提出 | 第119页 |
| ·压电致动的二维微位移扫描平台 | 第119-120页 |
| ·鲁棒模型参考自适应控制 | 第120-124页 |
| ·模型参考自适应控制简介 | 第120-122页 |
| ·微位移扫描平台的鲁棒模型参考自适应控制算法 | 第122-124页 |
| ·实验验证 | 第124-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 8 全文总结与展望 | 第129-133页 |
| ·本文主要研究工作 | 第129-131页 |
| ·本文主要贡献与创新点 | 第131页 |
| ·后续研究工作与展望 | 第131-133页 |
| 致谢 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-145页 |
| 附录 | 第145-147页 |
| A 拥有知识产权的产品化压电陶瓷叠堆执行器驱动电源/伺服控制器 | 第145页 |
| B 预压紧机构测试装置 | 第145-146页 |
| C 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第146-147页 |
| D 作者在攻读博士学位期间申请的发明专利目录 | 第147页 |
| E 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第147页 |
| F 作者在攻读博士学位期间获奖情况 | 第147页 |
| G 作者在攻读博士学位期间其他相关工作 | 第147页 |
| H 作者联系方式 | 第147页 |
