| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·PMLSM悬浮平台的发展及其控制方法综述 | 第12-15页 |
| ·PMLSM悬浮平台的发展 | 第12-13页 |
| ·PMLSM悬浮平台的控制方法 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 PMLSM悬浮平台的数学模型和动态解耦 | 第17-31页 |
| ·PMLSM悬浮平台的基本结构和运行原理 | 第17-18页 |
| ·PMLSM悬浮平台及其数学模型 | 第18-25页 |
| ·PMLSM悬浮平台中电磁力的形成原理 | 第18-20页 |
| ·PMLSM悬浮平台中电磁力的推导 | 第20-24页 |
| ·PMLSM悬浮平台的d-q轴数学模型 | 第24-25页 |
| ·PMLSM悬浮平台的动态解耦 | 第25-30页 |
| ·非线性系统的反馈线性化控制理论 | 第26-28页 |
| ·PMLSM悬浮平台的反馈线性化设计 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 PMLSM悬浮平台的二阶滑模控制 | 第31-45页 |
| ·二阶滑模控制器 | 第31-35页 |
| ·二阶滑模 | 第31-33页 |
| ·二阶滑模控制律设计 | 第33-35页 |
| ·PMLSM悬浮平台的二阶滑模控制器设计 | 第35-39页 |
| ·滑模面的选取 | 第36-37页 |
| ·超螺旋算法控制律的设计 | 第37-39页 |
| ·仿真结果及分析 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于高级PDFF的PMLSM悬浮平台的H_∞控制 | 第45-69页 |
| ·H_∞标准设计问题及求解 | 第45-52页 |
| ·H_∞混合灵敏度设计问题 | 第52-55页 |
| ·基于高级PDFF的H_∞速度控制器的设计 | 第55-63页 |
| ·高级PDFF控制框架 | 第55-56页 |
| ·伺服动态刚度的设计 | 第56-57页 |
| ·高级PDFF速度控制器的H_∞标准化 | 第57-62页 |
| ·H_∞速度控制器的设计 | 第62-63页 |
| ·仿真结果及分析 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |