| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景、目的、意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 直接驱动数控转台伺服系统 | 第16-23页 |
| ·直接驱动数控转台伺服系统 | 第16-17页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·力矩电机直接驱动转台伺服系统的组成及其工作原理 | 第17页 |
| ·直接驱动技术 | 第17-19页 |
| ·永磁环形力矩电机 | 第19-20页 |
| ·永磁环形力矩电机直驱系统的数学模型 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 永磁环形力矩电机的动态积分滑模控制 | 第23-39页 |
| ·滑模变结构控制 | 第23-29页 |
| ·动态滑模控制 | 第29-32页 |
| ·动态积分滑模控制器设计 | 第32-34页 |
| ·仿真结果及分析 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 永磁环形力矩电机的自适应动态积分滑模鲁棒控制 | 第39-56页 |
| ·自适应滑模控制 | 第39-42页 |
| ·H_∞鲁棒控制 | 第42-45页 |
| ·根据Riccati方程式来设计H_∞鲁棒控制器 | 第45-47页 |
| ·自适应动态积分滑模鲁棒控制器设计 | 第47-52页 |
| ·仿真分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |