仿形铣切飞锯的运动控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·仿形铣切飞锯机概述 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| ·课题的目的和主要内容 | 第13-14页 |
| ·可行性研究方案及分析 | 第14-15页 |
| 第二章 仿形铣切飞锯机的控制系统 | 第15-26页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·铣切飞锯运动控制系统的组成 | 第15-18页 |
| ·铣切飞锯运动控制系统的硬件组成 | 第16-17页 |
| ·铣切飞锯运动控制系统的软件组成 | 第17-18页 |
| ·铣切飞锯控制系统分析 | 第18-20页 |
| ·工作原理 | 第18-19页 |
| ·位置控制 | 第19-20页 |
| ·控制方式 | 第20页 |
| ·运动控制器TRIO-MC206 | 第20-23页 |
| ·运动控制器的组成 | 第20-21页 |
| ·运动控制器的四大结构功能 | 第21-22页 |
| ·控制器的控制原理 | 第22-23页 |
| ·伺服电机及主要功能 | 第23-26页 |
| ·伺服电机及主要功能 | 第23-24页 |
| ·速度信号的检测与处理 | 第24页 |
| ·电子齿轮功能 | 第24-25页 |
| ·变频调速 | 第25-26页 |
| 第三章 仿形铣切飞锯机的运动分析与设计 | 第26-38页 |
| ·仿形铣切飞锯的运动系统分析 | 第26-28页 |
| ·飞锯车的运动 | 第26-27页 |
| ·锯切装置（锯片）的运动 | 第27页 |
| ·其它的辅助运动 | 第27-28页 |
| ·飞锯车运动轨迹曲线的设计 | 第28-34页 |
| ·理论曲线与实际曲线 | 第28-29页 |
| ·飞锯车追踪段的曲线 | 第29-32页 |
| ·各曲线数据的分析对比 | 第32-33页 |
| ·采用“S”曲线的飞锯车各段分析及参数设计 | 第33-34页 |
| ·锯片径向切割运动的分析与设计 | 第34-38页 |
| ·切割圆管的运动曲线 | 第34-35页 |
| ·切割方矩形管的径向运动 | 第35-36页 |
| ·方矩形管切割过程中的误差补偿 | 第36-38页 |
| 第四章 铣切运动仿真 | 第38-49页 |
| ·“S”曲线的仿真分析 | 第38-42页 |
| ·MFC中的CDC类（设备环境类） | 第38-39页 |
| ·采用的可变映射模式 | 第39页 |
| ·“S”曲线的主程序 | 第39-41页 |
| ·追踪段采用“S”曲线的数据分析 | 第41-42页 |
| ·PEO/E的模拟 | 第42-49页 |
| ·Pro/NC模块的加工流程 | 第42-43页 |
| ·加工程序设计 | 第43-46页 |
| ·演示刀具路径 | 第46-47页 |
| ·仿真加工 | 第47-48页 |
| ·径向进刀轨迹分析 | 第48-49页 |
| 第五章 仿形运动控制程序设计 | 第49-62页 |
| ·编程软件Motion-Perfect2 | 第49-50页 |
| ·程序语言 | 第49-50页 |
| ·铣切飞锯运动周期的主程序和结构 | 第50-54页 |
| ·参数初始化 | 第51-52页 |
| ·HLM通讯 | 第52页 |
| ·手动运行 | 第52-53页 |
| ·自动运行 | 第53-54页 |
| ·飞锯车追踪段的“S”曲线 | 第54-56页 |
| ·电子凸轮CAMBOX | 第55页 |
| ·Table表的调用 | 第55页 |
| ·S曲线程序 | 第55-56页 |
| ·锯片的仿形切割控制 | 第56-61页 |
| ·参数设定以及轴的连接 | 第57-58页 |
| ·转盘运动 | 第58-59页 |
| ·切割圆管时径向速度 | 第59-60页 |
| ·切割方矩形管时径向位移 | 第60-61页 |
| ·辅助性控制 | 第61-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-63页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
