张力腿平台筋腱连接器力学性能分析及试验研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题的背景和研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 张力腿平台概况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 张力腿平台的组成 | 第12-13页 |
| 1.2.2 张力腿平台的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3 张力腿平台筋腱连接器概况 | 第14-17页 |
| 1.3.1 张力腿平台筋腱连接器的组成 | 第14-15页 |
| 1.3.2 张力腿平台筋腱连接器发展概况 | 第15-17页 |
| 1.4 张力腿平台筋腱连接器部件研究概况 | 第17-20页 |
| 1.4.1 张力腿平台筋腱连接器研究概况 | 第17-18页 |
| 1.4.2 抱夹机构力学性能研究概况 | 第18-19页 |
| 1.4.3 柔性体力学性能研究概况 | 第19-20页 |
| 1.5 课题来源及本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 张力腿平台筋腱连接器方案研究 | 第22-36页 |
| 2.1 张力筋腱连接器工作环境分析 | 第22-23页 |
| 2.2 筋腱顶部连接器方案研究 | 第23-30页 |
| 2.2.1 筋腱顶部连接器设计要求 | 第23-24页 |
| 2.2.2 筋腱顶部连接器整体方案研究 | 第24-25页 |
| 2.2.3 顶部连接器主要部件设计 | 第25-30页 |
| 2.3 筋腱底部连接器方案研究 | 第30-33页 |
| 2.3.1 筋腱底部连接器设计要求 | 第30-31页 |
| 2.3.2 筋腱底部连接器整体方案研究 | 第31-32页 |
| 2.3.3 筋腱底部连接器主要部件设计 | 第32-33页 |
| 2.4 筋腱连接安装方案研究 | 第33-35页 |
| 2.4.1 底部连接器筋腱安装方案 | 第33-34页 |
| 2.4.2 顶部连接器筋腱安装方案 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 筋腱顶部连接器抱夹卡瓦力学分析及优化 | 第36-53页 |
| 3.1 抱夹卡瓦材料选择 | 第36页 |
| 3.2 抱夹卡瓦承载力学分析 | 第36-38页 |
| 3.3 卡齿载荷分布研究 | 第38-47页 |
| 3.3.1 卡齿弹性变形 | 第38-40页 |
| 3.3.2 卡齿变形协同条件 | 第40-41页 |
| 3.3.3 卡齿轴向载荷分析 | 第41-43页 |
| 3.3.4 卡齿数量对卡齿承载能力影响分析 | 第43-44页 |
| 3.3.5 卡齿承载能力分析 | 第44-45页 |
| 3.3.6 卡齿载荷分布有限元仿真 | 第45-47页 |
| 3.4 卡齿结构优化设计 | 第47-52页 |
| 3.4.1 优化设计方法 | 第47-48页 |
| 3.4.2 优化设计的数学模型及边界条件 | 第48-50页 |
| 3.4.3 优化设计前处理及灵敏度分析 | 第50-51页 |
| 3.4.4 最佳优化方案 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 筋腱连接器柔性体力学性能分析 | 第53-72页 |
| 4.1 柔性体缩比设计及橡胶本构模型 | 第53-57页 |
| 4.1.1 柔性体工作状态分析 | 第53-54页 |
| 4.1.2 柔性体缩比模型 | 第54页 |
| 4.1.3 柔性体结构的力学特性分析 | 第54-55页 |
| 4.1.4 柔性体橡胶材料本构描述 | 第55-57页 |
| 4.2 柔性体压缩刚度分析 | 第57-64页 |
| 4.2.1 叠层橡胶压缩刚度分析 | 第57-59页 |
| 4.2.2 柔性体压缩刚度简化模型研究 | 第59-60页 |
| 4.2.3 柔性体压缩刚度非线性有限元分析 | 第60-62页 |
| 4.2.4 橡胶泊松比对柔性体压缩刚度影响 | 第62-63页 |
| 4.2.5 柔性体层厚分布对压缩刚度影响 | 第63-64页 |
| 4.3 柔性体转动刚度分析 | 第64-66页 |
| 4.3.1 柔性体转动刚度简化模型研究 | 第64-66页 |
| 4.3.2 柔性体层厚分布对转动刚度的影响 | 第66页 |
| 4.4 柔性体结构强度有限元分析 | 第66-71页 |
| 4.4.1 柔性体强度准则 | 第66-67页 |
| 4.4.2 柔性体压缩工况强度分析 | 第67-68页 |
| 4.4.3 柔性体转动工况强度分析 | 第68-69页 |
| 4.4.4 柔性体复合工况强度分析 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 筋腱底部连接器试验研究 | 第72-84页 |
| 5.1 柔性体刚度性能试验 | 第72-79页 |
| 5.1.1 试验平台研制 | 第72页 |
| 5.1.2 试验装置介绍 | 第72-73页 |
| 5.1.3 数据采集系统 | 第73-74页 |
| 5.1.4 压缩刚度试验 | 第74-77页 |
| 5.1.5 转动刚度试验 | 第77-79页 |
| 5.2 筋腱底部连接器样机安装移除试验 | 第79-83页 |
| 5.2.1 筋腱底部连接器样机设计 | 第79-80页 |
| 5.2.2 陆地安装移除试验 | 第80-81页 |
| 5.2.3 水池安装移除试验 | 第81-82页 |
| 5.2.4 试验结论 | 第82-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
