重型拖曳升沉补偿测控系统的设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-9页
第1章 绪论	第9-15页
·水下拖曳系统概述	第9-10页
·国内外相关领域研究现状	第10-14页
·国外相关领域研究现状	第11-12页
·国内相关领域研究现状	第12-14页
·课题的来源及主要研究内容	第14-15页
第2章 重型拖曳升沉补偿模拟系统设计	第15-31页
·液压部分设计	第15-26页
·液压系统组成	第15-17页
·液压站设计	第17-22页
·升沉补偿系统设计	第22-26页
·电气部分设计	第26-29页
·启动柜设计	第27-28页
·操作台设计	第28-29页
·监控台设计	第29页
·小结	第29-31页
第3章 重型拖曳升沉补偿测控系统设计	第31-53页
·虚拟仪器技术	第31-34页
·虚拟仪器系统硬件构成	第32-34页
·虚拟仪器系统软件构成	第34页
·基于 PC 机的测控系统	第34-36页
·升沉补偿测控系统设计	第36-51页
·方案设计	第38-40页
·数据通信	第40-44页
·测控软件设计	第44-51页
·小结	第51-53页
第4章 重型拖曳升沉补偿控制策略设计及仿真	第53-65页
·升沉补偿控制系统总体方案	第53-54页
·控制算法研究	第54-57页
·电液控制系统建模	第57-58页
·位置伺服控制器设计	第58-60页
·主动升沉补偿仿真	第60-64页
·小结	第64-65页
第5章 结论	第65-67页
参考文献	第67-71页
攻读硕士研究生期间已发表论文	第71-73页
附图	第73-79页
致谢	第79页